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用了那么久MQTT,这些知识点你了解吗

来这里,还可以学习HAL库的使用哦

      哈喽,小伙伴们,今天来聊一聊什么是MQTT协议,以及常用的几个术语是什么意思,有图有真相哦,欢迎阅读

1、 什么是MQTT

  MQTT(MQ Telemetry Transport,消息队列遥测传输)是近年来出现的一种新型协议,物联网领域会将其作为标准协议。MQTT原本是IBM公司开发的协议,现在则开源了,被人们不断开发着。MQTT是一种能实现一对多通信(人们称之为发布或订阅型)的协议。它由3种功能构成,分别是中介(broker)、发布者(publisher)和订阅者(subscriber)(图2.8)。

  中介承担着转发MQTT通信的服务器的作用。相对而言,发布者和订阅者则起着客户端的作用。发布者是负责发送消息的客户端,而订阅者是负责接收消息的客户端。MQTT交换的消息都附带“主题”地址,各个客户端把这个“主题”视为收信地址,对其执行传输消息的操作。形象地比喻一下,中介就是接收邮件的邮箱。再来详细看一下MQTT通信的机制(图2.9)。首先,中介在等待各个客户端对其进行连接。订阅者连接中介,把自己想订阅的主题名称告诉中介。这就叫作订阅。

  然后发布者连接中介,以主题为收信地址发送消息。这就是发布。

  发布者一发布主题,中介就会把消息传递给订阅了该主题的订阅者。如图2.9所示,如果订阅者订阅了主题A,那么只有在发布者发布了主题A的情况下,中介才会把消息传递给订阅者。订阅者和中介总是处于连接状态,而发布者则只需在发布时建立连接,不过要在短期内数次发布时,就需要保持连接状态了。因为中介起着转发消息的作用,所以各个客户端彼此之间没有必要知道对方的IP地址等网络上的收信地址。

  又因为多个客户端可以订阅同一个主题,所以发布者和订阅者是一对多的关系。在设备和服务器的通信中,设备相当于发布者,服务器则相当于订阅者。

  主题采用的是分层结构。用“#”和“+”这样的符号能指定多个主题。如图2.10所示,/Sensor/temperature/#中使用了“#”符号,这样就能指定所有开头为/Sensor/temperature/的主题。此外,/Sensor/+/room1中使用了符号“+”,这样一来就能指定所有开头是/Sensor/、结尾是/room1的主题。

  像这样借助于中介的发布/订阅型通信,MQTT就能实现物联网服务与多台设备之间的通信。另外,MQTT还实现了轻量型协议。因此它还能在网络带宽低、可靠性低的环境下运行;又因为消息小、协议机制简单,所以在硬件资源(设备、CPU和内存等)受限的条件下也能运行,可以说是为物联网量身定做的协议。MQTT本身还具备特殊的机制,下面我们会对其逐一说明。

2、什么是QoS?

  QoS是Quality of Service(服务质量)的简称。这个词在网络领域表示的是通信线路的品质保证。MQTT里存在3个等级的QoS。“发布者和中介之间”以及“中介和订阅者之间”都分别定义了不同的QoS等级,以异步的方式运行。此外,当“中介与订阅者之间”指定的QoS小于“发布者和中介之间”交换的QoS时,“中介与订阅者之间”的QoS会被降级到指定的QoS。

  • QoS 0指的是最多发送一次消息(at most once)(图2.11)

  发送要遵循TCP/IP通信的“尽力服务”。消息分两种情况,即到达了一次中介处,或没有到达中介处。

  • 接下来的QoS 1是至少发送一次消息(at least once)(图2.12)。

  中介一接收到消息就会向发布者发送一个叫作“PUBACK消息”的响应,除此之外还会根据订阅者指定的QoS发送消息。当发生故障,或经过一定时间后仍没能确认PUBACK消息时,发布者会重新发送消息。如果中介接收了发布者发来的消息却没有返回PUBACK,那么中介会重复收到消息。

  • QoS 2,它指的是准确发送一次消息(exactly once)。

  把它跟QoS 1合在一起使用,就能避免接收到重复的消息(图2.13)。用QoS 2发送的消息里面含有消息ID。中介收到消息后会将消息保存,然后给发布者发送PUBREC消息。发布者再给中介发送PUBREL消息,然后中介会给发布者发送PUBCOMP消息。接下来中介才会依据订阅者指定的QoS,向订阅者传递接收到的消息。

  此外,就QoS 2而言,有时使用的中介会影响消息的传递时间。人们通常使用的是QoS 0,只有要确保信息发送成功时才使用QoS 1和QoS 2,这样一来可以减少网络的负担。后文将会讲到Clean session,其中QoS的设定也是非常重要的。

3、什么是Retain?

  订阅者只能接收在订阅之后发布的消息,但如果发布者事先发布了带有Retain标志的消息,那么订阅者就能在订阅后马上收到消息。

  当发布者发布了带有Retain标志的消息时,中介会把消息传递给订阅了主题的订阅者,同时保存带有Retain标志的最新的消息。此时,若别的订阅者订阅了主题,就能马上收到带有Retain标志的新消息(图2.14)。

4、什么是WILL?

  Will有“遗言”的意思。由于中介的I/O错误或网络故障等情况,发布者可能会突然从中介断开,Will就是专门针对于这种情况的一个机构,它用于定义中介向订阅者发送的消息(图2.15)。

  发布者在连接中介时会用到CONNECT(连接)消息,连接时对其指定Will标志、要发送的消息以及QoS。这样一来,如果连接意外断开,Will消息就会被传递给订阅者。另外,还有一个标志叫作Will Retain。通过指定这个标志,就能跟前面说的Retain达到同样的效果,即在中介处保存消息。

5、什么是Clean session?

  Clean session用于指定中介是否保留了订阅者的已订阅状态。用CONNECT消息连接时,订阅者把Clean session标志设定为0或1。0是保留session,1是不保留session。

  若指定Clean session为0且中介已经连接上了订阅者,则中介需要在订阅者断开连接后保留订阅的消息。另外,如果订阅者的连接已经断开,且发布者已经发布了QoS 1、QoS 2的消息给已订阅的主题时,中介则会把消息保存,等订阅者再次连接时发送给订阅者(图2.16)。

  若指定Clean session为1并连接,中介就会废弃以往保留的客户端信息,将其当成一次“干净”的连接来看待。此外,订阅者断开连接时,中介也会废弃所有的信息。

内容摘自:图解物联网一书,非广告文~

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