作者:sea_heart 编辑:TomLee 来源: 无维论坛(www.5dcad.cn/bbs) 日期:2007-06-24 ADAMS初级教程第六章 作者:sea_heart ![]() ADAMS中的约束方程 约束在ADAMS/Solver在表示为代数方程、这些方程用以描述标记之间的关系、运动副参数,与I与J标记有关,定义其位置与方向还有其联系的零件:第一个标记,I固定在第一个零件上、第二个标记,J,固定在第二个零件上。 对于ADAMS中约束中的剖析 ![]() 自由度的定义 每个自由度至少于一个运动方程相对应 一个浮动刚体在三维空间中有6个自由度 一个约束去除一个或更多的自由度,多少决定于约束的类型 ![]() 自由度数目的计算 ADAMS使用Gruebler’s方法来计算自由度: ![]() ADAMS同样提供自由度的实际个数,它会对其检测如果: 适当的零件分别被约束相联系、正确的方向被指定给每个约束、正确的自由度类型公被约束去除、有很多的多余约束在系统中 运动副的初始条件的属性 你可以定义初始的位移与速度给旋转与移动 ADAMS在仿真中使用运动副指定初始条件,而不管有多少力作用在上面 如果你没有指定运动副ICs,ADAMS在仿真中会依据于作用于在上面力而计算联系零件之间的条件 问题:如果运动副定义的初始条件与零件的初始条件相冲突时会发生什么? 将多个几何体合并到一个零件上的方法 使用固定运动副来约束几何物体 ![]()
![]() 注意:1、ADAMS/View中使用的角度单位将会被使用到角度测量中去 2、The sign convention (+/-) is definedsuch that the first nonzero value is positive 二、问题陈述 如图所示的在垂直平面内由销连接的杆,在销处有初始力,并给定初始位移与角速度,求出钟摆的频率? ![]() |
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