一般人们所谓练劲就是指纯练力量，这种力量在太极拳中称为拙力。拙力为外劲，用力则显力，不用力则甚轻浮。而太极拳练劲就是指练巧力，巧力就是内劲。内劲具有弹性，如棉里裹铁，分量极沉，又绵绵不断，变化灵活。在应用中具有人不知我，我独知人之功能。
太极拳练到高深功夫时，着重的是意而不是劲。这种劲是太极拳爱好者步入太极拳神宫的唯一阶梯，只有真正地理解和掌握了这些劲，才能真正领悟太极拳的奥妙。
一、 沾粘劲
沾粘劲应该分为沾劲和粘劲两种劲。沾劲主进不丢。就是与人接手，对方力小要走化时，我要跟进而又不能丢。粘劲主退为不顶。就是与人接手，对方力大，我要引对方的力走化而又不去硬顶。这两种劲在劲路上非常接近，故在这里将两劲合为“沾粘劲”。沾粘劲总起来讲就是不丢不顶。
沾粘劲是太极拳最基本的内劲，不掌握沾粘劲，就不知道太极拳的真意。初练沾粘劲必须有高明的老师带着从推手练起。初练时，两手像木棍不知所以然；受明师指点，久而久之，逐渐由手而臂、而胸、而背以至周身皮肤感觉灵敏。皮肤感觉灵敏就是沾粘劲的进展，当沾粘劲练成，与人交手就可将对手吸住为我所制。练习此劲有相当程度之后，皮肤上便生有似云似雾的一层气，功夫越深，气层越厚，面积越大。这种气眼看不到，鼻闻不着。只能自我感觉或者是有同样功夫的人互相感觉。
二、 听劲
听劲不是用耳朵听，而是凭借皮肤的感觉反映能力来判断对方的劲路，这是太极拳的术语，也是推手的关键。在练听劲之前，必须先练好沾粘劲，做到不丢不顶，沾粘连随。丢了，无法听；顶了，听不准。只有掌握了沾粘劲后，在明师的指导下，以推手为手段，平心静气，全身放松，敛气凝神，用感觉加思索去练习听劲。只有坚持锻炼，逐步“听”准对方劲路的大小、方向、刚柔、虚实，才能提高自己听劲的灵敏度，应付对方动作中每一瞬间的变化。
三、 懂劲
懂劲，懂就是知道了，明白了。所谓懂劲，本身并不是一种劲。而是指对方劲的理解合应付，拳论云：“由着熟而渐至懂劲”。懂劲的基础，就是明白阴阳的生克合五行的变化之理。你刚我柔，你柔我刚；你实我虚，你虚我实；“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲”。实践虽变化万端，总是阴阳一理。
懂劲是由听劲而来，劲只能听懂，但并不一定能够运用，必须有明师口授与自己结合实际去研究，方可明白其中道理。比如，对方来的是挤劲，当自己听懂后随即用按劲去破其功；如果对方用的是按劲，自己应马上走化扌履 之。懂劲就是明规矩。按规矩练。所谓“懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”。
四、走劲
走劲，就是走避对方的来劲。与人交手，手部一感觉彼来的劲大，我随即变虚，避其重力不与之抵抗，使避处处落空，毫不得力。所谓“左重则左虚，右重则右杳”。
走劲是由懂劲而来，只有懂劲才能遇大劲不抵抗而走避，走劲必须用腰腿来变化，不能只靠两臂划来划去。
五、化劲
化劲，就是化解对方的来劲，或者破解掉对方的招势。比如，对方用右拳向我胸部击来，我随即用右手腕接住；同时，用腰带动手臂，向对方来劲的横向加力，将对方手臂引到我的侧面，使其来劲落空。
化劲是由沾粘劲和走劲而来。掌握了沾粘劲后略加掤劲，将对方的来劲改变方向就是化劲。化劲的目的在于避实就虚，变被动为主动，使我顺人背。“顺”就是得机得势，占主动；“背”就是失去了稳定而被困，不得劲，失去了进攻得能力。
六、引劲
引劲，就是引动对方或将对方的来劲引到我所需要的劲路上去，所谓引动对方，就是在对方不动的情况下，先发制人。比如，对方不动，我先按对方，对方扌履 我，我不可硬往回拉，要依然随之，但我却横向逼近对方的胸腹部，使其扌履 劲落空不顺，此为之引。我逐用挤势、靠势皆可击之。
如对方先用右手向我胸部或面部击来，我随即起右小臂向上掤架将其来劲向上引起；同时，我起左手向对方胸部或肋部击去。
引劲是区于化劲和拿劲之间。引劲由化劲而生，引劲可生拿劲。也就是说，没有化劲就没有引劲，没有引劲就没有拿劲。
七、拿劲
拿劲，就是控制住对方的腕、肘、肩等活关节处，否则就会被对方化脱掉。拿劲必须在引劲的基础上，造成我顺人背之势的时候拿，要注意步法、身法和方位的配合；同时，也要注意将拿和拿劲区分开来。拿是指抓筋拿脉而言，和拿劲是两回事。
八、发劲
发劲，就是在造成我顺人背之势而拿住对方后发力，将对方抛出。发劲要全身完整一气，要“劲起于脚，发于腿，主宰于腰”。
发劲时，一定要敛气凝神，根据自己的要求，如想将对方向前发出，你的目光要向远处望，同时要发“咳”音；如想将对方发倒，你的目光就要向下看，同时要发“哈”音；如想将对方向高处抛，你的目光就要向上望，同时要发“哼”音。太极拳云：“仰之则弥高，俯之则弥深”。
发劲属于上乘功夫，一般两人推手要点到为止，不能轻易发人。
九、掤劲
“掤劲义何解，如水负舟行。先实丹田气，次紧顶头悬。周身弹簧力，开合一定间。任尔千斤力，飘浮亦不难”。这是老拳谱对掤劲的解释，意思是说，掤劲要像大江流水，能够浮起载重的船只。周身的弹簧力犹如波浪起伏。
掤劲为四正四隅八法之首，在推手中甚为重要，任何时候都要注意“掤劲不丢”。如无掤劲，与人一搭手，即被别人所制，而又无引化之能。然而掤劲也不是硬顶，要报持柔韧而有弹性，即含御敌之功，又有引诱之意。掤劲时要求手臂圆满，腋下虚，以保持灵活，内劲沿身体中垂直线直落脚底，随即由脚而腿而腰升于两臂，使周身不露外形由下而上，由内而外催发于手上。掤劲虽在两臂，但主宰腰腿。
十、捋 劲
“捋劲义何解，引导使之前。顺其来势力，轻灵不丢顶。引之使延长，力尽自然空。重心自维持，莫被他人乘”。这是老拳谱对捋劲的解释。意思是说，捋劲要顺对方来力之方向，不丢不顶，引其落空。
捋劲是借对方伸臂击我之际，我贴彼之肘与腕，不用拙力而靠内劲，顺其势而取之。此势为“引劲落空，借力发人”之典型。捋劲经两臂到两肘尖向身体两侧后方消散。
十一、挤劲
“挤劲义何解，用时有两方。直接单纯力，迎合一劲中。间接反映力，如球碰壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然”。这是老拳谱对挤劲的解释，意思是说，当对方来力时，我的挤劲使其像球碰在墙壁上，铜钱投在鼓面上一样被反弹回来。
挤劲是以小臂击人之身，具体做法是前手横臂，后手掌跟贴于前手脉门处，加以辅助之力发击。也就是用两手之合力发击，使对方难以还手，挤劲往往伴随着按劲和掤劲同时向外催发。
十二、按劲
“按劲义何解，运用如水行。柔中已寓刚，急流势难当。逢高则膨满，遇凹向下潜。波浪有起伏，有空必钻入”。这是老拳谱对按劲的解释，意思是说，按劲要像河水急流，波浪起伏势难当。
按劲是以两手或一手按彼之腕肘向前。按中要有开合之意，不能直接按，如果按不但失去应有的效果，而且很容易被对方所制。正确的按法为弧形前按，如像掀物一样，再加向前挫之力。老前辈常以抹锅底来形容按。按劲还常伴随着挤劲、掤劲同时向外催发。
十三、採劲
“採劲义何解，如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。轻移则四两，千斤亦可称。若问理何在，杠杆作用存”。这是老拳谱对“採劲”的解释。意思是说，採劲起着“秤砣”的作用，正所谓“秤砣虽小压千斤”。採劲势四两拨千斤的具体体现。
採劲是以手执彼的腕或肘部向下沉。其作用大致和捋相同。採时不要单用手採，单用手“採劲”功效小，要用腰腿配合採。採一定要猛，劲要到位。如採的过轻，很容易被对方借力所乘。也就是说，不採则已，採则必须採足，採到位，这样才有效。採分双採和单採。双採如採得得势，能使对方心慌、腿酸，把彼双足跟采起即可发之。
十四、挒劲
“挒劲义何解，旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷寻丈。急流成旋涡，卷浪若螺纹。落叶坠其上，倏尔便沉沦“。这是老拳谱对挒劲的解释。意思是说。挒劲好似急流的旋涡，卷浪旋转，落上之物便有下沉抛出之敢。
挒劲是一手按住对方的臂，令一手用手背粘住对方的脖胸之间向外横挒，使其后仰倾跌。挒劲一般用于捋劲和采劲之后。挒分横挒和采挒两种，但都必须由腰腿配合发劲，而不是单用手劲。单用手劲为拙力，很容易被人乘隙而入。在使用挒劲时还需要注意与对方之间的距离不宜过远，离得远了，挒劲就发不出来。挒劲必须使手法、身法和步法协调一致，才能得手奏效。
十五、肘劲
“肘劲义何解，方法计五行，阴阳分上下，虚实宜为清。连环式莫挡。开花捶更凶。六劲融通后，用途始无穷”。这是老拳谱对“肘劲”的解释。意思是说，肘法有上下、左右、前后连环等用途，掤、捋 、挤、按、肘、挒六种劲都和肘劲有着密切的关联。六种劲法要以肘劲为后援，肘劲又要融通六种劲法才能发出。
肘劲是屈臂将手收于肩、胸前，以肘击打对方。它是弥补与对方距离较近，用指、掌、拳、腕击打对方不得势之不足。以肘攻击对方比手劲更猛，一般用于击打对方的心窝和软肋。肘劲为毒手，在使用时要特别注意。肘在发劲时须与腰、腿、膝相配合。如不得其法，很容易被对方借势。
十六、靠劲
“靠劲义何解，其法分肩靠，斜飞式用肩，肩中还有背。一旦机可乘，轰然如捣碓。仔细维重心，失中徒无功”。这是老拳谱碓靠劲的解释。意思是说，只要得到机会，可用正靠、斜靠或背靠。但要注意不能失去重心，失去重心就会被人所制。靠劲只能由肩从正面、侧面和背面发出。
靠劲是在自己的手与肘被对方封住而不能发劲时，用肩击打对方。靠比肘离对方更近，发出的劲也比肘劲更猛。靠在使用时，一般常用于击打对方的胸部；在发劲时，应注意肩与胯合，不能单用肩硬撞对方，要以顺步插入对方裆内，使自己的皮肤与对方的皮肤基本快要接触之际，以腰腿相配合发劲方可奏效。
十七、借劲
借劲是借助对方的劲来发放对方。拳论云：“四两拨千斤”。就是对借劲的概括，具体地说就是以小力胜大力，以弱胜强者。
借劲是太极拳中的上乘功夫，在使用时一定要恰到好处。借劲要以意气发出，借劲时要把握住时机，不可借得过早或过晚。如果借劲用得较早就会出现假借；如果借劲用得较晚，就会被对方乘虚而入。
十八、提劲
提劲就是将对方的来劲提引起来，将其根拔起，使其失去重心，再将对方发出。拳论云：“引进落空合即出”，就是这个意思。
提就是向上拔，提劲就是利用沾粘劲与对方交手，使对方在不知不觉向前进步，用腰腿劲向上沾提，造成对方在不知不觉间失去重心。提劲在具体运作中一定要用腰腿劲上提，不能单用手臂之力，只用手臂之力为拙力，而且很容易让对方发觉乘虚而入。
十九、沉劲
沉劲就是内劲向下坠。太极拳在应用中，如何一种劲的发放都必须伴随着沉劲，没有沉劲的配合，是很难将对方弹出的。拳论云：“有上既有下，有前既有后，有左既有右。如意要向上，即寓下意，若物将掀起，而加以挫之之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。”
沉劲属于辅助劲单独一个沉劲是无法将对方发出的。但沉劲在太极拳中却占据着及其重要的地位，也就是说。任何一种太极劲如没有沉劲的配合，就会失去应用的效果。沉劲可形象地比作为“拍皮球”。拍球时，周身一家，身体沉得越疾，球起得越快；身体沉得越猛，球起得越高。
二十、长劲
长劲就是劲路意气的延伸。在实战中，身体的任何一个部位，如手、腕、臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足等都可以在意气的指导下延伸其所发出的劲路。《打手要言》曰：“行气如九曲珠，无微不到。”
长劲在实战中要时时留意，不可有丝毫疏忽。如与人交手引拿住对方后，要随即将劲伸长，发于对方身上的焦点之上，使其不能化解。如在发劲时遇到阻力，千万记住不丢不顶，行如九曲珠，随对方的劲路而延伸绕曲前进。也可以说，长劲就是太极拳的奥妙所在。
二十一、截劲
截劲也称刚劲。此劲是将对方引进落空，旧劲已劲、新劲未生之际，截住对方的中心迅速发劲，使其没有化解的能力而被击出。
截劲在发放时又分直线形和弧线形。在对方被引进落空后，不得不身向回撤时，趁机向对方撤的方向发的截劲为直线形，也称打“回劲”。在对方被引进落空后而欲借劲变式反击，这时用上弧形或下弧截住对方之劲，也称打“闷劲”。
二十二、钻劲
钻劲就是“入劲”，一般用于人顺我背而我手又与对方身体较近时，突然使用螺纹劲将对方的来劲化开，同时用指或拳向对方击去，当手一触到对方的皮肤即向前旋转，同时一抖，入钻入木，势不可当。
钻劲比较凶猛，很容易伤人，一般在练习时不要轻易使用。此劲在太极点穴中常用，但手指没有功夫者也很容易损伤，所以在练习时一定要有明师的指点，千万不可鲁莽从事。
二十三、擎劲
擎劲就是托劲，与采劲相反。当与对方交手，感其力甚大，要一手先向下按其顶劲，使其脚跟拔起，另一手向前向上猛托，使对方双脚离地而被击出。武式太极拳鼻祖武禹襄在《打手要言》中将此劲解释得非常清楚：“若物将掀起，而加以挫之之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。”武式太极拳第二代传人李亦畲在《撒放秘诀》中也将此劲清楚地解释为：“擎起彼身借彼力。中有‘灵’字。”
擎劲是将对方的劲引空随即向对方发劲，几乎两个劲是同时进行，所以使对方防不胜防。一般被擎劲击出者都会感到头晕目眩，故在练习时对患有高血压、心脏病者不可使用。
二十四、冷劲
冷劲就是突然发劲。冷劲是以短暂、刚健的内劲准确、突然地击打对方的重要部位。冷劲是柔中刚、软中硬的猛烈劲法，击打到对方躯体上虽不伤表皮，却使内脏不适。突发冷劲，对方很容易受内伤，一般不可轻易使用。
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