天才少年柯洁刚刚结束了和阿尔法狗的人机大战，2017 GMIS（全球智能机器峰会）又上演了速记和答题的人机大战，让我们不禁感叹人工智能的时代真的来了。
在电力领域，利用智能机器人巡检已不是稀罕事了，但智能机器人投入使用以来，仍然有许多不够“智能”之处，有待完善。
国网山东省电力公司检修公司运筹帷幄QC小组便针对巡检中的实际情况，给巡检机器人来了一次大升级。
根据国家电网公司的巡检要求，巡检机器人的设备巡视覆盖率和表计识别率都要达到100%。正常情况下,这一目标能够实现。但停电检修时，安全围栏会将部分巡检轨道和巡检点包围进来，阻挡机器人巡视。简单来说，遇到路障，巡检机器人就不灵了。要解决这个问题，目前的做法是指派专人到现场协助机器人通过并恢复围栏，这极大地增加了人力成本和工作量。为此，国网山东电力检修公司运筹帷幄QC小组决定利用QC活动，研制出一种可以自动通行围栏的机器人。
小组制定了目标：研发出围栏通道自动打开时间≤5s。小组通过大量的市场调查和研究，从技术、资源、人员、课题难易程度等方面分析，认为目标可行。通过借鉴查新确定总体方案后，按照功能和结构对装置进行了逐层分解，在经过一万两千多次试验后选定了最佳方案。
围栏部分采用软硬结合式，底座采用T 型底座。移动靠转弯半径小的万向轮。
通行部分，分通道部分和动作部分。
动作部分由蓝牙射频感应装置、单片机控制系统组成。
执行部分由检测确认开门、延时关门组成。
制动部分由电流软件制动。
铅酸蓄电池进行续航。
升级后的巡检机器人如何工作呢？小组的设想是这样的：
机器人巡视至安全围栏时，身上的蓝牙装置发射信号，围栏上的接收装置接收信号，经检测确认后开启围栏，利用电流软件制动，当机器人通过后，延时关门。
确定了最佳方案后，小组制定了对策表并按照对策表逐一实施。通过组装后现场试验，巡检机器人“电小白”自动通过围栏的过程一气呵成，运维人员再也不用担心电小白的巡视了。
在2016年度秋检期间，小组将研发的装置应用到所辖变电站，通过对48次应用情况进行统计分析，平均打开时间为4.56s，且机器人全部自主通过围栏，课题目标达成。时间效益方面，研发的安全围栏大大降低了运维人员的劳动强度，仅秋检期间就节约了126.9工时；推广效益方面，研发的装置适用于配置巡检机器人的所有变电站，具有良好的推广前景。
随后，小组编写了《巡检机器人自动通行围栏使用说明书》，修改了《变电站现场运行规程》中巡检机器人的部分，还申请了国家发明专利和实用新型专利。接下来，小组将继续秉承全面质量管理理念，应用PDCA循环，以《提高巡检机器人自动通行围栏应用率》为新的课题，开启新的征程。
供稿/供图：国网山东电力
联系客服
