先是在商朝确定了夏至和冬至、春分和秋分，根据经验，在这四个节点推断他们之间间隔的天数。然后根据这些天数的节点来指导农业活动。
*中气是指这十二个节气：雨水、春分、谷雨、小满、夏至、大暑、处暑、秋分、霜降、小雪、冬至、大寒到了大约秦朝或汉朝，二十四节气已经完全确立。
在汉武帝太初元年（公元前104年），由邓平、唐都、落下闳及司马迁等根据对天象实测和长期天文纪录编入太初历。这是也是中国历史上现存第一部完整统一，而且有明确文字记载的历法，在天文学发展历史上具有划时代意义。
同时也在沿用十九年七闰法的同时，把闰月规定在一年二十四节气中间无中气*的月份，使历书与季节月份比较适应。
*中气是指这十二个节气：雨水、春分、谷雨、小满、夏至、大暑、处暑、秋分、霜降、小雪、冬至、大寒
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