20世纪80年代初期，美国空军、美国中央情报局以及美国国家侦查局联合启动了高空长航时无人侦察机项目，该项目旨在研发一款能够深入苏联领空进行侦察的无人侦察机，然而就在该项目发展过程中，美国的超级对手苏联轰然倒塌，高空长航时无人侦察机项目随之遭到削减，削减之后该项目的竞标方洛克希德·马丁公司提出了2种不同的方案，一种是高空长航时无人侦察机，也就是如今在美国空军服役的RQ-4“全球鹰”，而另一种方案——高空长航时隐身无人侦察机RQ-3就没有那么幸运了，该机在共计试飞7次之后便黯然退场，未能进入美军服役。
RQ-3“暗星”高空无人侦察机的气动布局较为独特，有点儿像一个飞碟加一堆翅膀的组合体。扁平机身+大展弦比平直机翼的布局有利于隐身和巡航，但飞行速度和机动性表现并不佳，该机的最大飞行速度只有475km/k，巡航速度464km/h。RQ-3的动力系统至今是个谜，比较靠谱的一种说法是该机采用了罗·罗公司的FJ-44-1A涡扇发动机。
RQ-3“暗星”长航时隐身无人侦察机三视图，该机机长4.6米，翼展21.3米，机高1.1米，空重1.98吨，最大起飞重量3.86吨。
RQ-3的首架原型机在1996年4月22日的试飞过程中坠毁（画质欠佳请见谅），而这仅仅是该机的第二次试飞，RQ-3的原型机试飞随即被叫停，改进型的RQ-3A原型机于1998年6月29日首飞成功。
1998年6月29日清晨，RQ-3A的首架原型机在爱德华兹空军基地成功首飞，首飞过程持续了44分钟，RQ-3A在试飞中达到了5000英尺（约1524米）的高度，飞行全程均由该机自主完成。
RQ-3A“暗星”无人侦察机公开展出，RQ-3虽然被设计为“高空长航时无人侦察机”，但事实上该机的最大升限只有1.35万米，和RQ-4“全球鹰”无人侦察机1.8万米的升限相去甚远。
在美国空军博物馆展出的RQ-3A“暗星”01架原型机，这是现存的3架RQ-3A无人机中唯一一架升过空的原型机。1998-1999年间，这架RQ-3A总计进行了5次试飞，随后RQ-3A项目因性能和成本原因被取消，RQ-3A的试飞活动也由此停止，3架原型机被保存在美国的3个航空博物馆内。
保存在美国华盛顿州西雅图飞行博物馆的RQ-3A二号机全景照片，该机的翼展达到21.3米，约为RQ-4的二分之一，体型相对较小。
保存在美国华盛顿州西雅图飞行博物馆的RQ-3A，这是RQ-3A三架原型机中的第二架。另外一架RQ-3A原型机保存在美国国家航空航天博物馆。
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