话说唐僧西行取经路上，有一天路过一片沙漠，在沙漠中发现一缕头发，出于好奇就开始挖沙，竟从沙里挖出一个活人来，但奇怪的是这个人好像睡着了一样，怎么也叫不醒，玄奘心想，这一定是个老修行入定了，平常人说话的声音他是听不见的，于是玄奘法师拿出引罄一敲，随着罄声一响，老修行慢慢睁了开双眼。
玄奘问老修行，“你在这干嘛呀？”
老修行说：“我在等释迦牟尼佛出世，好帮他弘扬佛法呀！”
玄奘说：“释迦牟尼已经涅槃1000多年了，你等不到了！”
老修行说：“那我就再等到弥勒佛出世吧。”
玄奘说：“那你还得再入定56亿7000万年，万一你又在定中错过了岂不白等了？要不等我取经回来，你帮我弘扬佛法吧！”
老修行想了想就答应了，玄奘说：“不过你太老了，不适合这样跟着我，你需要换一副年轻力壮的身子骨。要不你先去大唐投胎，等我取经回来的时候，我去找你。”于是玄奘告诉老修行去长安找一个有黄色琉璃房屋的大富人家投胎，于是两人一个往东一个往西，就此告别。
话说唐僧经历千辛万苦取经回到大唐，受到唐王李世民的极大礼遇。
一次与李世民聊天中，玄奘突然想起老修行来了，说：“恭喜陛下，是否有位太子有出家意向？”
李世民一脸懵逼，“法师何出此言呀？”
玄奘心想我明明叫老修行来皇宫投胎了呀？莫非这老家伙过上了花花世界的生活，不想出家修行了，于是在定中观察，发现是来老修行老眼昏花看错房子了，搞错了，投胎到尉迟恭家里去了，现是尉迟恭侄子，名尉迟洪道。
于是玄奘和李世民说明事情经过，皇帝就叫玄奘去找尉迟洪道，让他跟随玄奘出家。
玄奘来到尉迟恭家，见到尉迟洪道说明来意，尉迟洪道很生气，说：“皇上怎么能叫我出家，花花世界我还没玩够呢？我要和皇上讲理去！”
第二天玄奘法师和尉迟恭，尉迟洪道等一起来见皇上。
尉迟洪道说，“皇上叫我跟法师出家，君命不敢违，但我有三个条件，望陛下成全。”
李世民看看玄奘，玄奘点点头，李世民说，“但说无妨。”
尉迟洪道说，“我喜欢喝酒，出家可以，但不戒酒。”
李世民心想出家人戒酒的呀，于是看看玄奘，玄奘点点头。
尉迟洪道又说，“我喜欢吃肉，出家可以，但不影响我吃肉。”
李世民心想肉是出家人的根本戒呀，又看看玄奘，玄奘还是点点头。
尉迟洪道接着说，“我喜欢美女，出家可以，但不影响我娶妻生子！”
李世民心想坏了，这怎么办？结果玄奘还是点点头。
尉迟洪道一看自己提的条件人家都答应了，没办法只好答应皇上跟玄奘法师出家。
在出家剃度那一天，尉迟洪道真的带着一车酒，一车肉，一车美女陪他到大兴善寺出家。
剃度仪式正式开始了，玄奘大师拿出引罄一敲，尉迟洪道一听引罄声音，心头一震，突然像就梦中惊醒一样想起来了，“啊！原来我就是那个老修行呀，我是来帮玄奘法师弘扬佛法的，没想到居然被花花世界的五欲六尘蒙蔽了双眼，差点耽误了大事！”
于是他遣回了酒，肉和美女，一心跟随玄奘大师修行弘法，得法名窥基，后成为玄奘法师的得意传人，授唯识宗衣钵，成为唯识宗的第二代祖师。
因其出家因缘，又名三车法师。
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