严重腰椎间盘突出和脊柱侧弯的病人做手术,将由骨科机器人医生做导航!
4月12日,上海交大医学院附属仁济医院透露,
国产的骨科手术机器人已经走进手术室。
骨科手术机器人根据事先录入的每个病人的数据进行手术路径规划,成为医生无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”,帮助医生更精确引导椎弓根螺钉的植入。
骨科机器人和医生接力手术后,高难度的脊柱矫形更稳更准,病人恢复更快了。上海交通大学医学院附属仁济医院脊柱外科沈洪兴透露,目前还在规划将骨科机器人升级,让骨科机器人能够更多的参与到手术中。
73岁严老伯(化名)是骨科机器人做手术的第100个病人。
3年前,严老伯胸部和腰背部酸痛剧烈到医院看病。医生诊断,严老伯得了退变性脊柱侧弯。在尝试了药物和中医理疗等保守治疗方法后,严老伯的腰痛症状丝毫未缓解。
不仅如此,严老伯两条腿开始不听话了,开始麻木,走路也慢慢困难了。
到仁济医院就诊后,医生发现严老伯已经是重度退变性胸腰椎侧后凸畸形:胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度、身体向右倾斜13厘米。
必须进行手术!沈洪兴告诉记者,由于脊柱被神经压迫导致病人慢慢不能走路,要把严重脊柱侧弯的病人脊柱拉直风险很高。骨科机器人被邀请到了手术室一起参与。
骨科机器人怎么做手术?
一场由医生和机器人接力六个小时的手术开始了!
手术前,专家们先对手术整个过程进行了详细的计划,通过机器人规划精准的手术路径,确定进针位置和角度及椎弓根螺钉的通道。
手术采用3D透视采集图像数据及精准规划导航后,一次性精准地从第8胸椎到第1骶椎为患者置入18枚椎弓根螺钉,配合椎板减压、松解神经根、截骨、撑开、旋转后,将脊柱慢慢“板”正。
被植入18枚椎弓根螺钉,严老伯奇迹般地将原来胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度的脊柱“拉直”了,严老伯手术后第3天就可下床行走。
脊柱疾病发病率逐年增高,患者常有颈部、腰部疼痛、双腿麻木、行走困难等症状,老年手术病人中50%伴有椎管狭窄或脊柱侧弯畸形,手术难度与手术风险都比较高。
去年,“天玑”骨科机器人走进了仁济医院手术室,和医生们一同打起了配合战。
“骨科手术有着看不见、打不准、拿不稳这三大难题。” 仁济医院副院长张继东告诉记者,脊柱侧弯手术的关键是需要行椎弓根螺钉来固定,神经减压后进行三维矫形。目前椎弓根螺钉内固定技术虽然已经很成熟,但对精准性有很高的要求。以往医生是徒手置钉,培养这样的一个骨科医生需要四五年,而且稍有不慎椎弓根钉进入椎管便会造成严重的后果,风险较大。
现在,骨科机器人成为了医生的“第三只眼睛”和“第三条手臂”。
在仁济医院,已经有100个病人在机器人导航辅助下进行了脊柱手术100例,患者从22岁到73岁。
除了严重脊柱侧弯手术的病人,目前骨科手术机器人还可以参与到包括极重度颈椎病、胸椎韧带骨化、多节段腰突症、重度腰椎滑脱、脊柱复杂骨折、侧弯后凸畸形、脊柱肿瘤结核等手术中。
在机器人的辅助下,这类脊柱手术时间大大缩短。更重要的是风险最高的骨科手术更加安全了。
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