两轮平衡车的设计

滨州学院本科毕业设计（论文）

第二章 总体设计

2.1 设计目标

两轮自平衡小车的设计主要分为两个大部分。一是机械结构系统，二是控制

系统。机械部分包括:车身、车轮、车身上支架、悬架、轴承、连杆等机械结构，

主要功能是承载硬件电路，搭建工作平台。控制系统包括硬件系统和软件系统，硬

件系统包括直流电机、驱动器、传感器、单片机、电源、电源转换电路、处理器以

及外围扩展电路等。软件系统为控制程序和控制电路。

2.2 总体结构设计

两轮自平衡小车整车机械结构包括车身、动力装置、控制装置和转向装置四

大部分。

图5小车结构

图6 车身部分结构

1车把 2伸缩调节杆 3伸缩调节器 4储物篮 5电位器 6脚踏板

7挡泥板 8车轮 9车身骨架 10电机 11螺栓 12车架-悬架连接器

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