香港历史博物馆位于香港九龙公园内，总楼面面积17,500平方米，是一座综合性的现代化博物馆大楼，其外型、色调与毗邻的科学馆互相协调，形成一个博物馆组合。

其前身是香港博物美术馆。1975年香港博物美术馆一分为二，分拆为香港艺术馆和香港博物馆，新成立的香港博物馆初时租用尖沙咀星光行为馆址，1983年迁往九龙公园临时馆址，1998年迁至现址。1998年易名为香港历史博物馆。

香港历史博物馆还有五间分馆，分别位于筲箕湾的香港海防博物馆、深水的李郑屋汉墓博物馆、位于柴湾的罗屋民俗馆、位于香港鱼涌公园内的葛量洪号灭火轮展览馆，以及位于中环半山的孙中山纪念馆。

博物馆收藏数量逾90,000件，本地史藏品中以历史图片为主，最早的图片为19世纪60年代所摄;有著名的麦兆汉神父藏品、芬戴礼神父藏品；林林总总，品类繁多，大体而言可分为自然历史、考古、民俗及本地史四大类。

博物馆主展览以香港自然历史和人文历史为基本陈列，重点展示了香港6000年的发展历程。

香港的自然环境展区主要分“地貌与气候”及“动植物”两大部分。入展馆迎面是一个地球仪，假石砌成的时光隧道，岩壁几可乱真。岩石及化石标本阐释香港四亿年来所经历的地质年代及各时期的地貌。

一个高逾18米的树林生态系统缩影介绍了香港六千年前的动植物及各种动物。长达42米的沙滩场景，展现生火煮食、搭盖房屋及打制石器饰物等活动，沙滩的尽头是复制的大浪湾摩崖石刻。

历代发展区细述香港从秦汉至清代的发展。重点文物有“食邑税山”界石及“德怀交趾国贡赋遥通”碑等。

香港的民俗区，介绍香港及华南地区四个主要族群多采多姿的生活习俗。一艘原大的复制渔船展现了水上人浮家泛宅的生活。搭建盐田的场景，本地人的传统婚嫁仪式及元宵点灯习俗都有展现。

鸦片战争及香港的割让，是香港历史的分水岭，场内律劳卑纪念石柱及原竖立于水坑口的喷泉圆拱，区内有一尊虎门禁烟林则徐的雕塑，伟岸肃穆。

香港开埠及早年发展展区是一幢三层高巍峨古典的欧式建筑物，一幅放大了的九龙旧照片前，海港中还停泊着一艘古老的西式游艇。

仿古街道两边分布着茶庄、裁缝店、当押店等。拾阶而上还可了解国父孙中山先生在香港的革命事迹。

日占时期展馆设计成一个防空洞，营造战争的气氛。

现代都市及香港回归展馆，通过文物、纪念品及重要文献等，展示由中英谈判，联合声明签署到回归大典的过程。

香港历史博物馆就像是一幅立体的画册，组祠、粤剧、杂货店,多元化的展览,把我们对于香港的记忆重新串起，让我们看见了粤文化，看见了粤传统，看见了香港发展的历程。