看够国外舞台机械设备的
各种炫酷和黑科技外
不妨来看看国内的舞台机械
真的也很不一般哦！
今天小编就为大家整理一些
国产舞台机械设备技术的
创新成果
相信您一定会为之自豪的！
真的
快来看看吧！
紧随着国外舞台机械设备技术的发展进步，2015年〜2016年期间，国产舞台机械设备技术创新取得丰硕成果。
1. 大型机械臂技术
武汉万达汉秀剧场的LED屏机械臂技术，是迄今为止国内舞台设备中难度最大的设备技术。该机械臂模拟人类手臂运动，手臂超长、超重，手掌超大，同时三套机械臂又能精确、快速组合运动。每套机械臂最大臂展约27米，重约280吨；最前端的“手掌”可承载3吨重的LED屏。
（本文图片均源于网络）
2. 大型升降座椅台技术
汉秀剧场的升降座椅台设有1170个座位，面积超过1100平方米，载荷达到920吨。通过八个液压缸同步联动、多位置多点导向等技术解决了超大跨度、超大重量、超静定升降台的快速平稳升降问题，升降行程6.33米，用时约50秒。
3. 大型旋转座椅台技术
汉秀剧场的旋转座椅台设有415个座位，面积约560平方米，自重160吨，载荷450吨，结构悬挑约27米。解决了超大悬挑结构旋转中车轮腾空跨越3米沟槽、水中旋转中心处理、盘型供电、雾箱、灯箱的处理等技术难题。
4. 大型水中升降台技术
汉秀剧场表演水池中的水中升降台采用干、水区分离的传动方式。以1米厚的水池底为分界，上部为水区，下部为干区。将驱动机构设置在干区，表演升降台面位于水区，实现了干湿分离。
5. 跑马机技术
安装在新疆大剧院的跑马机通过精确的控制技术实现了机器与马匹动作协调配合，实现了人、机、物协调一致。
6. 大型复杂多组运动板块技术
湖南韶山大型实景演出“中国出了个毛泽东”秀场是以中国地图为舞台场景，要将整个中国地图按省区地理形状划分为25个（个别小省区合并为一块）板块。在变换场景时，这些板块须在几分钟内迅速分离疏散到场地两侧及后侧，而这些板块形状各异相互嵌套，其合拢和撤离都不能直接平移，运动轨迹复杂。大型复杂多组运动板块技术可靠应对了这些高难度的挑战。
7. 巨型运动石像柱技术
安装于重庆“烽烟三国”山水实景秀场的巨型运动石像柱设备体量大（7.5 m×7.5 m×20 m），速度快（0.8 m/s），动作复杂（柱体旋转角度270°；旋转速度：90 m/20 s），完全室外露天情况下工作。内部安装喷泉设备，外立面要附着舞美装饰，顶部有四个单点吊威压，还需要负载灯光、音响等。需要考虑电气系统的防雨防潮、耐高低温；结构钢架要考虑防锈。设计时除设备自身载荷外，还需考虑风荷载等。在克服一系列难题后成功达到预期效果。
石像柱造型图
石像柱结构示意图
8. 舞台台上吊挂设备安全急停技术
安全型紧急停车控制技术在控制回路采用了全程实时监控、信号连续反馈、监控与功能双闭环运行、动态比对曲线误差、遇险自动停机或人工干预急停缓冲等技术设计，其所用元器件都是经安全认证的可靠产品，保证了设计的全程安全功能。
安全型紧急停车控制完全符合DIN 56950标准对控制系统安全性的要求，在设备遇到紧急情况下，或出现意外时安全可靠地紧急停车，使设备负载减小或消除了冲击振动以及下滑的现象，减小或免除了制动器摩擦片的非正常磨损和打滑的危险，也大大降低了负载对整个传动系统机械元件的冲击载荷，延长其寿命，增加其可靠性安全性。
9. 新型刚性链顶升技术
法国Serapid的刚性链技术引进我国后，国内相继出现多种多样的吸收消化产品，新型刚性链顶升技术，即双向刚性的刚性链顶升技术。有别于传统的刚性链或柔性柱升降装置，是两条特别设计的柔性链通过传动机构使其完成升降运动的同时互相咬合，从而成为一条刚性升降柱，此升降柱因全方向均为刚性，不可弯曲，特别是几根相同型号的升降装置同时使用可顶升较大升降平台，从而满足浅机坑大行程且导向困难的升降平台应用场合。
10. 无线遥控自由运动式舞台平移车台技术
无线遥控自由运动式舞台平移车台是舞台表演艺术中的一朵亮丽的奇葩，可以载人、载景，方便灵活地行走在平坦的表演场地，无需建筑结构的预埋配合，适应于各类表演场所，尤其适合于改造剧场、小剧场、多功能厅、电视演播室等表演场所。
继国内企业首次研制无线遥控自由运动式舞台平移车台之后，随着技术进步，又开发了更先进的激光导航无线遥控自由运动式舞台平移车台。
11. 大体量高难度开合屋顶技术
大体量高难度开合屋顶技术成功研发。杭州奥体中心网球馆钢结构屋盖开口直径60米，使用活动屋顶覆盖，活动屋顶采用水平旋转运动方式，由8片相同的花瓣进行45度同步旋转动作，实现活动屋顶的开启与闭合，整个过程就像莲花盛开。
开闭花瓣体量大、荷载分布不均、悬挑长、运动控制同步控制精度高、力学模型复杂等因素，对花瓣的开闭系统增加了很大难度，致使高空作业安装、变形协调控制、定位检测计量、安装精度保证以及开闭系统调试等都更加具有挑战性及高难度。
12. 高速轨道飞行器技术
高速轨道飞行器可沿直线或任意曲线的平行双轨轨道进行高速运动。设备采用了路况自动识别系统，自适应动态实时水平定位机构，四轮独立驱动等高技术手段，解决了飞行器在任意曲线轨道上安全、平稳、高
速运行的难题。
另外，该飞行器在国内首次实现了吊物防晃功能，即在轨道飞行器带动钢丝绳上悬吊的演员或表演装置飞行时可迅速消除因速度变化而使吊物产生的晃动，极大地增强了飞人或飞行物的表演效果。
13. 3D空间飞行机构及其控制系统
业内研究开发的3D空间飞行机构及其控制系统，已安装于浙江安吉Hello Kitty秀场，解决了以下关键技术：多台伺服卷扬驱动精确运动，参量信息的实时反馈；载荷惯量与位移误差机电耦合系统的补偿运算和控制；长行程、多维度、高精度空间运动轨迹的插补运算及协同；空间多向多维张拉并联索的伸长率误差补偿及自适应；空间高速3D运动的方位角实时监测技术与安全警示控制等。
14. 舞台效果总控系统及其操作台
舞台效果总控系统及其操作台通过研究现代舞台效果装备中基于运动呈现、视觉呈现、听觉呈现、舞台监督与通讯等一系列关键技术，实现了对各子系统的演出CUE按演出时间点进行编排的功能。在一套总控系统操作台上，可使运动、视觉、听觉的设备有序运行，达到舞台演出效果的统一操作控制。
该总控操作台的突出创新点是其不仅发出控制指令，还可接收各子系统的数据反馈，以便实现完整的闭环控制。在操作台的界面上即可查询运动、视觉、听觉等设备的现场实时数据，并可将相关数据转发至舞台监督调度系统，使之在第一时间内即可了解演出的进展及设备的运行状况，达到重大演出活动的完美统一协调控制。
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