《清静经》，全称《太上老君说常清静经》。一卷。作者不详，是道教炼养术重要资料之一。道教称老君西游龟台之时，为西王母说常清静经。后经仙人转传，为葛玄所得，笔录而传之于世。即葛玄曰：“吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受之于西王母。西王母皆口口相传，不记文字，吾今于世书而录之。”因而《清静经》被认为是三国时葛玄依托之作。
《太上老君说常清静经》仅四百零一字。《清静经》正文起首一句就是“大道无形”而定了全经格调。经文不讲有为的修养方法，而是要人从心地下手，以“清静”法门去澄心遣欲，去参悟大道。经中以发挥“清静”两字为主，简明地叙述了道家修心养性的基本原则。
“夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。”要去除这些牵扰，获得“清静”，必须“遣其欲而心自静，澄其心而神自清”。达到“心无其心”、“形无其形”、“物无其物”，“唯见于空”的境界。但是，有“空”存在，还不究竟，还要“观空亦空”、“所空既无”、“无无既无”才能“湛然常寂”。“寂无所寂，欲岂能生，欲既不生，即是真静”，直至进入“常清静”的境界，如此“渐入真道”“名为得道”。
《清静经》原文↓
老君曰：
大道无形，生育天地；
大道无情，运行日月；
大道无名，长养万物；
吾不知其名，强名曰道。
夫道者：
有清有浊，有动有静；
天清地浊，天动地静。
男清女浊，男动女静。
降本流末，而生万物。
清者浊之源，动者静之基。
人能常清静，天地悉皆归。
夫人神好清，而心扰之；
人心好静，而欲牵之。
常能遣其欲，而心自静，澄其心而神自清。
自然六欲不生，三毒消灭。
所以不能者，为心未澄，欲未遣也。
能遣之者，内观其心，心无其心；
外观其形，形无其形；
远观其物，物无其物。
三者既悟，唯见於空；
观空亦空，空无所空；
所空既无，无无亦无；
无无既无，湛然常寂；
寂无所寂，欲岂能生？
欲既不生，即是真静。
真常应物，真常得性；
常应常静，常清静矣。
如此清静，渐入真道；
既入真道，名为得道，
虽名得道，实无所得；
为化众生，名为得道；
能悟之者，可传圣道。
老君曰：
上士无争，下士好争；
上德不德，下德执德。
执著之者，不名道德。
众生所以不得真道者，为有妄心。
既有妄心，即惊其神；
既惊其神，即著万物；
既著万物，即生贪求；
即生贪求，即是烦恼。
烦恼妄想，忧苦身心。
但遭浊辱。流浪生死，常沉苦海，永失真道。
真常之道，悟者自得，得悟道者，常清静矣。
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