钢护筒中心坐标偏位、倾斜度测量方法

前几天，老马发了一篇关于钢护筒顶圆心测量坐标的疑惑，原文链接如下：

案例︱钢护筒顶口中心坐标如何测量？

对于现场的测量条件，再次说明：

达到目的：

1、在一站即能测量出钢护筒顶中心坐标偏位、纵横两个方向的倾斜度。

测量条件：

1、现场条件只有一个测站能够架设全站仪（钢护筒在黄河中间，没有办法架设两台仪器）；

2、钢护筒十多米高，工人没有办法上去。

↑ 栈桥跨河黄河，现场无法架设两台全站仪

还需要综合考虑，后期有一百多根这样的桩基永久性钢护筒，急需找到一种能够在一个测站、快速、精确测量出钢护筒顶中心坐标的方法。

当然，方法我已经找到了，而且计算公式已经编好，可以现场快速计算，估计明后天就会开始定位，可以验证了。

发文后，众多测友们的给老马献言献策，整理测友大致有以下6种方法。你比较认可那种方法呢？

方法1

用免棱镜，绕着筒体外圆上均匀测量8~10个点，测量至少要覆盖半个圆，用乘法拟合最佳圆心，可以拟合出坐标和半径。

方法2

某手机测绘软件有圆心求解功能，棱镜能到护筒大圆弧位置测得3个坐标。

方法3

先放中心点、安装护筒、两套全站仪测量护筒垂直、施工。

方法4

密布反射片，吊装后对能用的反射片喷漆标记，够不到可以用喷漆枪加长杆。

参考隧道盾构机导向测量，对反射片布置位置建立独立坐标系统，转换到控制坐标系，反射片沿着外圈圆周等间距贴8片反射片，贴个2~3圈。

不管护筒怎么转，正面观察到反射片至少有4片，对反射片喷漆编号。

方法5

钢护筒下面利用限位装置，把护筒一圈卡死 ，护筒往下打。

方法6

不用考虑轴线问题，只要没到放样的点准确的轴线位置，它的偏距和里程就对不上。只要偏距为零，里程正确，测量的点就应该在轴线上，如果钢护筒变形了不规则这个方法就不行。

如下图所示：

OP为已知坐标可以编辑一条直线，A,C，E为测量护筒表面坐标。可以计算出偏距AB和CD以及里程OD,OB和OE。

当测量的坐标计算出来偏距为0里程为OE时。护筒的中心坐标为点O位置。计算出来的里程OE必须等于圆的半径方为正确。

假如圆心坐标（0，0）仪器架设坐标（0，300），测量的坐标(0.8656,1.3947)，护筒半径1.5米，偏距为-0.866，里程1.395，先调仪器知道测量的偏距结果为0，再调护筒直到里程为1.5。