1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。
2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。
3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。
4.掌握电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。
5.掌握电力拖动系统中的保护环节
常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁，
常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。
电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。
2.1电路与线路的基本概念
任何电源向外供电，任何用电设备要使用电能都必须要导线将电源和用电设备两者合理的连接起来，让电流形成回路，才能使电流在用电设备中做功。电工学中将这种电流通过的路径称为电路。而一般的电路都是用导线连接的，又称为线路。
2.2 电气控制电路的特点
1、多部件设备可分开表示
在电路图中，为了便于读识，由多个部件构成的电气元件及设备可以采用集中表示法、半集中表示法及分开表示法。对于较复杂的控制中路一般采用分开表示法。
2、电路中有些设备无电磁线圈
对于交流接触器、电压继电器、延时继电器等，它们的触点动作都是由其吸引线圈中电流接通和断开来实现的。但对于有些元件如行程开关、速度继电器、压力继电器等是没有吸引线圈只有触点，这些触点的动作是由依靠外力或其他因素来实现的。
3、主线路与其他线路是分开画的
在电气控制线路图中，电源进线、主回路、辅助回路通常都是分开表示，也叫做展开式线路图。
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采用单线表示，也可使用多线表示。
控制回路及信号回路：控制回路及信号回路通常画在两条及几条水平电源线间。
主、辅回路的排列顺序：无论是主回路还辅助回路他们所使用的电器元件通常是根据生产设备的先后顺序从上至下，从左到右依次排列，可以水平布置也可垂直布置。
5、交叉导线接点画法
在电气控制线路图中，对于直接联系的交叉导线的接点，通常是用小黑点表示，没有直接联系的交叉导线的接点不用小黑点表示。
6、元件标有位置编号
在电气控制线路图中，各元器件通常标有位置编号，以供寻求对应的元器件，同时将线路图划分图区，并在图的上方标注线路的用途、作用，在图的下方设置图区号。
7、接线端有回路标号
在电气控制线路图中，主回路及其控制回路都具有回路编号。
3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序，需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作的位置。
3.1 电机正转控制线路图
3.1.1 由组合开关组成的电动机全压启动正转控制线路
A、识图指导
图中只有几个元器件，只要了解QS的作用就能了解整个线路图的工作原理。
B、工作原理
QS合上后，三相电源L1~L3就会给电机M供电，电机M运行，QS断开后电机M失电，停止运行。
本图中QS的作用：用于引入电源，并控制小功率电机的启动、停止。
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