路虎LA，购车日期2015年9月27日，维修日期2016年4月17日，行驶里程约20288KM。
客户反映车辆跑偏，车间试车发现四轮定位数据正常，车辆行驶激烈驾驶加油右偏，刹车左偏。
▲ 诊断思路：
试车该故障比较明显，四轮定位。数据均在合理范围内正常。
1、刹车或制动力分配不均匀。
2、半轴之间传递力误差较大。
3、四轮定位数据存在误差
▲ 诊断过程：
1、试车后，四轮定位在测试。数据如图所示，数据基本在合理范围内。（调整极限位置）在试车车辆在行驶中正常行驶不会出现方向跑偏或刹车跑偏问题。但是急加速情况依旧。
2、查看两前轮刹车片磨损情况，并测量数据。磨损情况不存在偏磨现象均为6毫米。推断不存在制动力分配不均情况。
3、举升车辆拆除轮胎，观察行驶情况。加速或制动观察四轮行驶情况传递情况正常。
4、观察下三角臂是否存在变形或损坏。无变形或损坏。
5、在观察转向节时，考虑到在行车中转向节为虚拟主销。测量数据发现此车辆数据偏大左右对比与正常车辆对比。数据都为24CM。
同款车辆调换转向节，并四轮定位。试车故障消除。
车辆在行驶中数据虽然是判断车辆的重点，但因为车辆行驶的不确定性，各个数据在不同的变化时相互的影响不相同，形变的判断看似简单，实际是对维修车辆行驶过程中各个部件在不同环境不同节点的的分析。
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