故障现象：一辆2010年产宝马X6 35ix运动型多功能车，搭载3.0 L N55型发动机和GA8HP45Z型自动变速器，行驶里程4万km。用户反映该车在行驶中经常出现抖动现象。
检查分析：维修人员连接故障诊断仪路试，发现该车在以3挡低速行驶的情况下，当以某种特定方式加速时，车身会出现明显的颤抖。显然这种抖动是由动力系统引起的。
图1 发动机的运行数据
查看抖动出现时发动机的基本数据（图1），此时发动机转速较低，但所需的输出扭矩较大。发动机的实际输出扭矩与该工况下的标准扭矩相比低了近5%，说明发动机出现了轻微的失速。显然抖动现象是发动机失速所致。从发动机的运转平稳性数据（图2）可见，2、4缸都有明显的失速迹象，其他各缸也处于出现失速的边缘。
图2 维修前的运转平稳数据
该车搭载的发动机对于整车质量而言，排量较小。对于小排量增压型发动机，在涡轮增压器起效前，负荷率过高时极易出现失速。搭载自动变速器的车辆，避免发动机轻微失速的途径无非是靠对锁止离合器的控制。查看锁止离合器的控制数据（图3），发现在车辆出现抖动时，离合器的液体黏性传动为高传动率状态。显然在这种情况下，发动机的负载无法得到有效的缓解。
图3 维修前的锁止控制数据
查阅技术公告，宝马公司对此类故障给出了软件升级的解决方案。于是将变速器控制单元的控制程序更换为高版本。然后再次进行路试，此时在3挡行驶的情况下，当锁止离合器锁止时，液体黏性传动控制在低传动率状态（图4），抖动现象消除。再看发动机的运转平稳性数据，此时失速现象消除。
图4 维修后的锁止控制数据
故障排除：考虑到该车在新车时并未出现抖动现象，而此时出现抖动，表明是发动机的工作状态有恶化的趋势。为避免故障再次出现，清洗了喷油器、进气门和三元催化器，并更换了火花塞。反复试车，确认故障彻底排除。
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