瑜伽主要有六大不同体式类型，分别是：站立体式系列、坐姿体式系列、扭转体式系列、后弯体式系列、倒立体式系列、仰卧体式系列。它们不仅作用于身体，对情感和心理也有一定的影响。
一、站立体式系列
树式
站立体式系列可以在情绪上提升一个人的稳定感和力量感。瑜伽中的各种站立体式，其主要目的是让身体恢复对称。同时，让大腿和脊椎得到放松及伸展。各种站姿的练习至少都要停留三到四个呼吸以上。
二、坐姿体式系列
婴儿式
坐姿体式系列，及其前曲体式令人平静而有冷却安神的作用。前屈的动作能够安抚整个神经系统，并使大脑镇定，对应的情绪则是恐惧。在当今快节奏和充满竞争的生活中，恐惧虽是负面情绪，但也能保护我们不受伤害，而练习前屈体式，是在学习面对自己的恐惧，培养洞察力、智慧、和勇气。
三、扭转体式系列
脊柱扭转
扭转体式系列让脊柱变得更有弹性。比方说坐姿扭转体式，便可以温柔按摩腹内脏器，改善自主神经，透过活化神经中枢，能量和力量结合，可以释放被封锁在体内的潜能。
四、后弯体式系列
骆驼式变体
后弯体式系列可以抗抑郁和提高情绪。它对改善脊柱神经系统、消化和呼吸系统以及胰腺和脾脏大有裨益。辨别事物价值的能力和应变能力，也都包含在内。
五、倒立体式系列
肩倒立
倒立体式系列则有助提升能量并且使人趋于镇定自如。倒立体式也被称为瑜伽中的王或者后，是健康的万灵丹。因为人在成长以后，活动越来越静态，导致血液循环和身体能量下降。倒立体式通过活化身体机能，加强免疫系统、促进新陈代谢，并让消化系统获得充分休息，消除压力。但是，值得一提的是，小编要在这里事先告诫大家，有颈椎和脊椎不良的你要慎做倒立体式。如果非常想要，最好也在老师的指导下进行。
六、仰卧体式系列
仰卧束角式
仰卧体式系列可以放松身体。放松练习是瑜伽练习中相当重要的一环。在每次瑜伽练习结束后，或是在每个阶段的练习中，都应该加入较多的休息放松体式如，婴儿式、挺卧式等等。
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