千百年来，中国武林史中，各门各派都不乏“以枪化拳”、“以拳易棍”之典故。前辈武者们以其非凡的智慧，将拳术操练之道与兵器技击之法完美的融为一体。于是，便形成了咏春兵器中独有的“六点半棍”棍法.
咏春拳虽是女子创拳，习惯运用短桥窄马，发挥贴身短打之寸劲威力。然而，由于百余年来咏春拳传承中，男子往往居多数，且习练者愈来愈多，于是，经由众多咏春前辈们“以拳易棍”的改良发展，拳法和兵器训练中也加人了许多北派长桥大马的发力动作。因此，“六点半棍”中的大多数动作，都属于长桥大马的练习法门。
简言之，咏春“六点半棍”，基本以四平马、虚步等为主要马步，配合步法的进退变化，以“枪、圈、挑、拨、抽、弹、半遮”(也有流派称为“枪、杀、割、弹、钉、挑、遮”或“吞、吐、浮、沉、标、封、半”，名称虽异，拳理相通)七大心法要诀运棍，来完成全套棍法的演练。
凡习咏春“六点半棍”棍法者，除了熟练掌握此七大棍法要诀外，还须用十二尺或十三尺长的昆典木(较重较实)或白蜡杆(韧性较强)制成长棍来练习，以腕劲带棍，以腰为主宰，打出六点半棍法，方能练成非凡的内劲发力。
事实上，所谓六点半棍.指的是练习六个方向、角度的用棍方法和六种不同的发劲方式。当棍越长时，发劲越难练，习练者若能将周身筋骨之力轻易凝聚，瞬间发于棍端.则不仅棍劲十分强劲凌厉、锐不可当，更重要的是强化了拳术发力中的松透弹劲。
总之，兵器不过是手臂的延长，六点半棍棍法除用于兵器对搏外，最重要的意义在于它是修炼咏春“六合力”的秘练法门。习六点半棍时力从地起，发力在腰，前脚踩，后脚蹬，以足催身，以身催臂，臂催手，手催棍，合头、身、棍、四肢为一体.势猛力雄而灵活多变。以此棍法充分调动人体肩、肘、腕、胯、膝、足等部位协调发力的稳定性、柔韧性与穿透性，从而强化习拳者“六合发力”的功劲。
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