元末瑶族屡发大规模起义，弄得官无宁日。元官府弹压、征剿，不仅耗了军旅和官银，还导致了对抗性矛盾的加剧。朱元璋建立明朝以后，施以羁縻政策，对部分瑶族进行“招抚”、“招安”，同时设立所、营分而治之，使之社会矛盾有了新的变化。
江永四大民瑶被招安的时间，道光《永明县志》卷之三《风土志.瑶俗》记载：“清溪源、古调源、扶灵源、勾蓝源，以上四源，自明洪武二十九年归化，与编氓无异.....”
江永县的四大民瑶(清溪，古调，扶灵，勾蓝)是明朝招安下山的四支瑶民，招安后得到了朝廷的好处，愿为朝廷在隘口当差。他们最早走出深山老林，告别“刀耕火种”，最先接受汉儒文化，最早学习汉农耕技术，最先学会汉民手工作坊。在信仰上，不单纯信奉宗教盘王，神农，归服王化后，也信奉儒教，佛教，道教，佛教，这就是四大民瑶的一大进步，与过山瑶拉开了距离，主要原因是得助于朝廷优抚待遇，经过明朝的发展，他政治地位，经济，文化，教育，军事完全可与汉民媲美，所以称“民瑶”。
洪武二十九年后，四瑶就是指清溪瑶、古调瑶，扶灵瑶，勾蓝瑶，四大民瑶是平地瑶的一部分。因四瑶聚居地曾有上千户之众，住在平地与民接近，故称“四大民瑶”，他们的族称是国内是唯一的。
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