清朝在建立之初确实处于一个相对落后的状态，但它却能够在随后的几个世纪里进行大规模的开疆拓土，取得了令人瞩目的扩张成就。这主要归因于清朝采取了一系列的政治、军事和经济措施，以及利用外交手段和国际环境的有利因素。首先，清朝实施了统一的中央集权政治体制。在清朝的初期，满洲人作为统治阶级，充分利用了中央集权的政治体制，确立了强大的中央集权权威。清朝实行了严格的皇权制度，皇帝拥有最高的统治权力，并且通过设置封建等级制度来确立统治地位。这种集权政治体制使得清朝能够有效地调动国家资源，集中力量进行开疆拓土的军事行动。
其次，清朝实施了强大的军事改革。在清朝建立初期，清军采取了满洲传统的骑射战术，并与当地蒙古、满洲等游牧民族结盟，形成了庞大而灵活的军队。随着时间的推移，清朝逐渐改革军制，引进了火器、改革军纪，培养了一支强大的现代化军队。清朝的军事改革使其具备了强大的战斗力和远征能力，有助于其在战场上取得胜利，扩大领土。
第三，清朝灵活运用外交手段和利用国际环境的有利因素。在清朝扩张的过程中，他们巧妙地利用了外交手段，与邻国建立友好关系或通过联姻等方式达成互利协议。清朝还灵活应对国际形势，利用外国的分裂、冲突或经济利益，与外国势力进行谈判和交涉，从而获取有利的扩张条件。同时，清朝还善于利用战争时期的混乱和敌国内乱的时机，以及利用外族部落的纷争来推动自己的扩张行动。
此外，清朝还实施了有效的经济政策来支持扩张。他们通过促进农业、手工业和商业的发展，提高国家的财政收入和军事开支。清朝实行了一系列的农业改革，提倡水利工程建设、土地整理和农业技术改进，增加农民的产出和农业税收。同时，清朝鼓励手工业和商业的发展，加强了对商品生产和贸易的管理，增加了国家的财富和税收。这些经济政策为清朝扩张提供了强大的经济基础，支持了其军事行动和领土的拓展。
另外，清朝在开疆拓土过程中还借鉴了先前朝代的经验和教训。清朝继承了明朝的海外殖民地和领土，例如台湾和澎湖群岛。此外，清朝还吸取了明朝遗留的对外贸易港口和航路网络，利用这些港口和航路来加强对海洋和海外地区的控制和扩张。
最后，清朝也受益于时代的变化和国际环境的变迁。在清朝扩张的时期，欧洲列强已经进入了殖民时代，展开了大规模的殖民扩张。这为清朝提供了一个相对宽松的国际环境，他们可以通过与欧洲列强的交涉和妥协来保持相对的独立和安全。与此同时，清朝还利用了西方技术和知识的引进，加强了自己的军事能力和国家实力。综上所述，清朝尽管在建立之初存在一定的落后，但通过采取一系列的政治、军事和经济措施，以及灵活运用外交手段和利用国际环境的有利因素，成功地进行了大规模的开疆拓土。中央集权的政治体制、强大的军事力量、外交策略、经济发展以及借鉴先前朝代的经验等因素相互作用，共同推动了清朝的扩张成就。这些措施和因素使清朝得以逐步扩大领土，并建立起庞大的帝国，为中国历史上的版图演变做出了重要贡献。
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