诸葛亮实际上是骑马打仗的。但之所以我们现在看到的是坐“轮椅”打仗，因为那个不是“轮椅”，而是”华盖”的简化版。
我们现在看到的诸葛亮的形象，是从北宋汴梁瓦舍众艺（类似说书）中的《说三分》开始发展出来的，而非正史里出来的。
到了南宋，因为丢失了北方中原，偏安江南的南宋，则需要在正统性上给自己找依据；但同时也为自己不能收复故土找借口。
刘备的蜀汉则成为朝野内外热捧的对象。“拥刘抑曹”的大致思路也开始定型。的确蜀汉的情况和南宋非常相似，都是“正统”传承，但是都弱小偏安，但都积极进取，恢复故土。而蜀汉中，自刘备死后，锐意北伐的则是诸葛亮。
南宋时，大量的话本小说、戏曲剧本开始将诸葛亮的形象一步步变得丰满。
一直到元朝时《三国志平话》时，诸葛亮的形象才变成“农夫出身”、擅长奇门遁甲、羽扇纶巾、素车上阵的形象才最终定型。
而到了元末明初，在南方汉人与元庭逐鹿中原时，罗贯中更是需要宣扬儒家思想，在脱胎于正史和民间文学的《三国志平话》的基础上，最终讲诸葛亮的形象彻底定型。
之所以最终定型为诸葛亮“素车上阵”的形象，没有描写古人创作心路历程的书可以参考。但是我们可以按照戏剧逻辑进行大胆假设。
因为在罗贯中眼里，元庭是异族，应以宋为正统，犹以北宋为尊。而北宋是文人最骄傲的朝代，太祖赵匡胤起誓与士大夫共治天下，而文人掌兵是传统。
文官坐轿，武将骑马。诸葛亮典型文人，事实上作为写小说的罗贯中是没有经历战阵的经验的，但他也知道坐着轿子去打仗显然是不符合逻辑的。但是戏剧里，就是以坐轿和骑马来分别文官武将的。
但是由于诸葛亮立祠较早，在东晋的时候就被追封为武兴王了。所以祠堂里诸葛亮是坐“华盖”的。
传说中黄帝发明华盖的时候，就是为了打仗用的。所以诸葛亮坐华盖去指挥打仗就非常合理了。但是回到小说里，诸葛亮是臣子，他是不合适坐华盖的，但是这难不倒创作者，”素车上阵”则就解决了这个悖论。
这个猜测炒米绝对是有根据的。在早期的《三国志通俗演义》的绣像本里，诸葛亮实际上坐的就是华盖。
文/炒米视角
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三顾频繁天下计，两朝开济老臣心。诸葛亮一生为蜀汉恪尽职守，从隆中对到六出祁山，每一场征战，诸葛亮都殚精竭虑，出谋划策。其为人臣事必躬亲，为人谋忠诚不渝的态度，博得后人的一致好评。上至皇帝，下至百姓，人们都认为他是忠诚的代，人臣的楷模。就连大诗人苏轼也曾感叹:人也？神也？仙也？吾不知之，真卧龙也。
熟读熟读《三国演义》不难发现，诸葛亮不但智谋高深，用兵如神，他的另一个奇特之处就是每逢战事，都会坐着四轮车征战。从武乡侯骂死王朗，到设计上方谷火烧司马懿，诸葛亮总能坐着四轮车，游走于三军之中，凭借三寸不烂之舌，或喜或怒或骂或走，游刃有余。很多人都有疑问，别人上战场都是骑马，为何诸葛亮非要做四轮车？个人认为，这是有着深刻原因的，以下依据演义内容做简要推测分析（仅供参考）。
首先诸葛亮谋士出身，不擅长骑马，坐四轮车能更好的保存体力。诸葛亮出征坐四轮车，是与他的出身密切相关的。诸葛亮本来就是一个文学雅士，躬耕于南阳，根本不擅长骑马，熟读《三国演义》不难发现，诸葛亮几乎就没有骑过马，而在电视剧里，也就只有在长板破溃败之时，诸葛亮骑过马。火烧赤壁之时，诸葛亮多以坐船为主。可能是他无法忍受路途的颠簸，也可能是他真的不喜欢骑马吧。
也许很多人会发现，诸葛亮在刘备去世之后，尤其是北伐期间，都是坐着四轮车出现。其实这也与他的年老体衰有关，战争颠沛流离，路途遥远，诸葛亮不擅长骑马，体力不支，就只能坐车了。四轮车虽然没有马跑的快，但毕竟可以节约很多体力，这也有个好处，撤退的时候还可以防御弓箭射击，后面簇拥着许多大将，也显得格外安全。
其次四轮车有仪式感，又能遮风避雨。四轮车是诸葛亮本人设计，他擅长奇门遁甲，不但发明了八卦阵新玩法，而且制造的连弩弓也相当厉害，木牛流马更是神来之笔。想来这个四轮车也暗藏很多玄机吧。况且古代的君王出征都喜欢坐车、用鸾椅，这很有仪式感，比如曹操出征之时有喜欢用。诸葛亮当时即非天子也非王，自然不能僭越，但是一辆四轮车也是很有仪式感。
除了仪式感，想来这四轮车应该可以遮风避雨，诸葛亮连年征战，本来身体就不好。车子上面完全可以加盖，既可以挡风遮雨，也可以更好的躲避阳光，而《虎啸龙吟》里面的诸葛亮四轮车，就是这样的结构，不能不感叹诸葛亮的智慧。
再次四轮车既可以指挥军队，也可以增加很多神秘感，让敌人胆寒。看过电视剧版本的都知道，四轮车旁边便有几个推车手和传令兵，诸葛亮坐在四轮车上，可以更快更方便的游走于军队之间，发号施令。这很大程度上方便了排兵布阵，应对复杂局面。四轮车也给敌人一个假象，就是容易追赶，其实不然，不追则已，一追就会上当，演义中王双就是因为追诸葛亮而死于非命。
一般的将士征战都是骑马，而诸葛亮坐四轮车，手拿羽毛扇，这是何等的神秘感，仿佛有着数不清的计谋在等着司马懿。魏兵每次看到四轮车上的诸葛亮，羽扇纶巾，都会瑟瑟发抖。由此可见，这四轮车的妙处太多了，怪不得诸葛亮喜欢坐四轮车。
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