我这里首先解释一下，朝鲜，是中国古代东北的边疆政权，包括箕子朝鲜、卫满朝鲜，甚至高句丽都可以叫做朝鲜。而后来的新罗、高丽（王氏）、李朝和古朝鲜有本质上的区别，因为他们是半岛南部的韩民族建立的，因此我们可以算为韩国的历史。
所以，明朝时期的李朝虽然在名义上称为“朝鲜”，但是本质上却是韩国。到1897年，李朝国王李熙直接将国号改为了“大韩帝国”。为什么我们会将“朝鲜”和“韩国”搞混呢？我们必须要从古朝鲜细细道来。
3000年前，商朝灭亡。而一支残余势力在箕子的带领下北迁辽河流域，被称为箕子国。后来，箕子国的范围向东发展到了朝鲜，因此史称“箕子朝鲜”。《尚书大传》记载：“武王胜殷，继工资禄父，释箕子之囚，箕子不忍，为周之释，走之朝鲜。”关于朝鲜的位置，《山海经》记载“东海之内，北海之隅，有国名曰朝鲜、天毒……朝鲜在列阳东，海北、山南，列阳属燕。”
在战国时期，朝鲜和燕国发生了战争，燕国的秦开向朝鲜扩地两千里，占据了辽东半岛，并将疆域推进到了满番汗（清川江）一带，从此箕子朝鲜走向了衰落。到了西汉初期，刘邦封卢绾为燕王，但卢绾不久反叛逃到了匈奴，而燕国的大将卫满则带领千余人进入了朝鲜。卫满于前194年推翻了箕子朝鲜，建立了新王朝，史称“卫氏朝鲜”。到前107年，汉武帝又灭卫氏朝鲜，在朝鲜设置了“汉四郡”。从此，朝鲜正式纳入到了中国中央王朝的版图。
在西汉末期，东北的扶余人朱蒙在汉朝的高句丽县建立了一个小国，史称“高句丽”。此后的几百年，高句丽不断在扩张，占据了整个汉四郡之地。到南北朝，高句丽改国名为“高丽”。在历史学上，我们将以上的箕子朝鲜、卫满朝鲜和高氏高丽称之为“古朝鲜”，以区别现在的朝鲜。
从三个王朝的发展脉络可以得知，古朝鲜三朝都是中国人建立的政权，因此古朝鲜属于中国的边疆政权。
在古朝鲜发展的时候，半岛的南部生活着许多韩族部落，最重要的是马韩、辰韩、弁韩，并称“三韩”。现在的朝鲜民族、韩民族都是由古代的三韩发展而来。4世纪，辰韩强大起来，建立了新罗政权，与扶余人建立的高丽和百济对峙。唐朝前期，新罗联合唐朝灭百济、高丽，基本实现了对韩民族的统一。此后，新罗又不断北上驱逐了唐朝的势力，占领了大片高丽之地。这是韩国历史上第一次对中国疆域的侵蚀。
此后的辽金两代，朝鲜的新罗王朝被高丽王朝（王氏）取代。不过，在唐朝衰落，辽朝崛起的间隙期间，高丽将疆域推进到了铁岭一带（鸭绿江之南附近）为了抵御辽金的南下，高丽还修建了“千里长城”。元朝初期，中原王朝第一次实现了对韩国的控制，并一度设置了征东行省。
元朝末期，天下大乱，高丽则趁机北上，掀起了第三次土地扩张的浪潮，将疆域推进到了鸭绿江沿线。1371年，元朝辽阳行省长官刘益投降明朝，明朝开始经营东北。1387年，明朝在东北击败了北元纳哈出的20万大军，东北为之震动，女真各部纷纷表示臣服于明朝。为了实现对东北的控制，朱元璋也试图在东北各地设置卫所，其中在图们江一带的斡朵里部、胡里改部、桃温部设置了三万卫，在鸭绿江以南的铁岭设置铁岭卫。
按照朱元璋的想法，铁岭是高丽和辽金元三代的传统边界线，明朝只是想管辖这些传统的疆域罢了。他在给高丽的诏书中说“铁岭北、东、西之地旧属开元者，辽东统之。铁岭之南旧属高丽者，本国统之。各正疆境，毋侵越。”
然而，明朝试图恢复辽金元旧界的行动却遭到了高丽的抵制。不久，但是高丽王朝就杀害了到达铁岭卫的官员，并 “征八道精兵”，于1388年攻入了辽东半岛。就在双方将要大战的时候，情况发生了变化。1392年，高丽大将李成桂带领军队杀回了平壤，推翻了高丽王朝的统治，建立了“李朝”。
1392年，李成桂对明朝称臣，对将“朝鲜”“和宁”作为预备国号上奏给朱元璋裁定，结果朱元璋对历史一知半解，直接将“朝鲜”一名赐给了李朝，他说“东夷之号，惟朝鲜之称美”。从此，朝鲜和韩国的历史就被混在了一起，许多人也搞不清楚朝鲜和韩国的历史了，包括韩国本身也搞不清楚了。
新中国建立初期，一些史学家受到一些不良政治思想的影响，将二战后独立的朝鲜和古朝鲜混为一谈，甚至提出了“辽河曾经是中国和朝鲜边界线”的荒唐主张，在这样错误思想的指导下，谭其骧将高氏高丽政权画在了国界线之外。中国和韩国的“高丽之争”，实际上就是这种错误的延伸。后来，中国史学界也开始纠正这个错误，但是不够自信，因此会刻意将隋唐时期的“高丽”写作“高句丽”。到了现在，史学界开始恢复自信，直接写作“高丽”。
朱元璋的这种做法，明显给后来的领土争端埋下了隐患。对比一下清朝的案例吧。清朝嘉庆年间，“大越国”阮朝向清朝提出定国名为“南越”，嘉庆帝考虑到南越曾经是中国古代两广一带的古国，因此否决其提议。同时，嘉庆帝考虑到交趾（安南）曾经是南越国的南部之地，因此赐国名为“越南”，这个名字一直使用到了现在。
此后，李朝就自称为朝鲜了，因此可以说是“朝鲜王朝”。李朝虽然表面上臣服于明朝，实际上却依然和明朝抢夺东北的土地。朱元璋当时将主要的精力用于对付蒙古人，因而对周边的小国是能忍则忍，因此他下令将三万卫和铁岭卫都迁徙到辽东，这等于放弃了鸭绿江、图们江一带的土地。不仅如此，朱元璋还颁布了《皇明祖训》，列出了15个“不征之国”，禁止子孙讨伐周边的15个国家，这15国就包括朝鲜、小琉球国（台湾）、大琉球国等。
对于朱元璋来说，“四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。”的确，在农耕王朝看来，周边土地都是偏僻的蛮荒之地，是没有用的土地，不足为惜。后来，明朝子孙就以《皇明祖训》为信条，能够放弃的“蛮荒之地”就丢得干干净净，躲在长城内歌舞升平。
历史就是这么巧合，朱元璋放弃的土地，正好就是建州女真居住的土地。建州女真的祖先为斡朵里部、胡里改部、桃温部三部，他们原本居住在金国的五国城一带，也就是今天的牡丹江周边。元朝后期，分别册封三部为万户府。元末明初，三部南迁到了图们江、兴凯湖一带，其中胡里改部被封为建州卫、斡朵里部被封为建州左卫。
永乐年间，斡朵里部还生活在图们江的阿木河，也就是现在的朝鲜会宁。当时斡朵里部首领猛哥帖木儿（努尔哈赤六世祖）在图们江一带颇有威望，被推举为当地的部落联盟军事首领。1405年，他入朝觐见，朱棣破格提拔他为都指挥使。根据明朝的军事建制，卫的长官为指挥使，而都司的长官才是都指挥使，因此猛哥帖木儿的权力已经明显超过一个卫了。
1423年，辽东的女真千户杨木答兀千户叛乱，逃窜到了阿木河一带。明成祖则命令猛哥帖木儿协同明朝军队一起征讨杨木答兀。在此战中，猛哥帖木儿和长子阿谷战死，次子童山被俘走，斡朵里部遭到了洗劫，史称“阿木河之变”。此战后，斡朵里部为了生存，选择迁徙到浑河上游的苏子河流域，也就是现在辽宁的新宾县一带。
阿木河之变以前，斡朵里部在图们江一带组织女真各部成功抵御了李朝的北侵，为国家立下了汗马功劳。斡朵里部南迁到苏子河流域后，图们江一带的“十处女真”群龙无首，逐渐被李朝所兼并。当时，李朝派遣使者和明朝进行了交涉，他们曲解辽金的地理志，强词夺理地说这里的女真各部原本就归属于朝鲜。永乐帝并没有认为查看辽金地理志的记载，于是就说“朝鲜之地，亦朕度内，朕何称焉，今兹准请”，就这样，永乐帝大方地将“十处女真”送给了李朝。从此中朝边界线就变成了鸭绿江—图们江了。
高丽和李朝之所以要兼并“十处女真”，除了是对土地的扩张的欲望，也有号令东北之野心。李朝君臣深知“斡朵里乃大金支裔也”，如果能够控制他们，定能号令东北女真各族，进而完成征服中国东北的野心。而“十处女真”活动地区的长白山又是东北各民族的圣山，如果能够控制长白山，那同样在宗教上对东北各族有一定的影响力。1453年，镇守“十处女真”的将领李澄玉公然自立为“大金皇帝”，其吞并东北的野心已表露无遗。
当然，朝鲜称霸东北的野心并未实现。此后，李朝忙于同化为迁走的“十处女真”，并在图们江南岸地区设置了一些军镇。随着李朝立国时间渐长，国内的矛盾也不断突出，其君臣也逐渐丧失进取之心，开始守边自保。16世纪末，日本又两次入侵朝鲜，导致李朝元气大伤，从此便只能沦为明朝的附庸。到了17世纪，李朝反而被后金所征服，最终成为了清朝的藩属国。
明朝放弃了大片土地，最终也是搬起石头砸自己的脚。十处女真因为朝鲜的北侵，大部分选择了内迁，他们在辽东苏子河一带融合形成了建州三卫，史称“建州女真”。建州女真宜居在此，获得了更平坦、温暖的土地，农耕进步了，和明朝的朝贡贸易也更顺畅了，接受到了更多的中原文化，实力不断膨胀起来。最终，建州女真统一了东北，重建“大金”，也就是清朝的前身。这时候，明朝的末日就快来了。
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