北朝弓箭手与甲骑具装南朝甲骑具装与步兵南北朝重骑兵(甲骑具装)与步兵隋朝重步兵与武士隋朝禁卫兵(左)、重步兵(中)与轻步兵(又)唐朝轻骑兵(左)与弓骑兵(右)唐朝重装骑兵(左),重装步兵(右前)和军队长官(右后)展开全文