一、机器人线缆包简介

机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统，该线束系统需要具备以下几个特点：

（1）满足设备应用的功能；

（2）具有较好的使用寿命；

（3）能够尽量不去限制机器人的运动范围；

（4）便于安装与维修；

二、机器人线缆的功能块

A 、点焊标准线缆包； B、搬运标准线缆包； C、综合应用线缆包

（1）点焊+搬运；

（2）螺柱焊+搬运；

（3）其它应用

标准伺服点焊线缆包配置

A、3*35平方的电源线用于焊接线缆Timer------变压器；

B、两路水管或者4路水管用于焊枪和变压器的冷却水；标配为2路水管，如果客户有特殊要求，需要配置4路水；

C、两个电机线缆：1路电机电源线 + 1路编码器线缆 Fanuc线缆为3个接头（电机电源，抱闸，编码器）；

D、变压器过热报警线选配：焊接自适应反馈线缆

此处描述的搬运线缆包只是将机器人作为搬运功能应用，不具备其他功能特点；

1、气缸抓手线缆包；

2、吸盘抓手线缆包；

气缸抓手搬运线缆包

气缸抓手搬运线缆包标准配置

总线方案：

A、1路气源； B、总线线缆；（总线接头可以根据应用定制，M12，Harting，7/8） C、总线电源线缆；（总线电源接头可以根据应用定制，M12，Harting，7/8）注：配置总线方案，需要机器人的相关选项支持；

IO直连方案：

A、1路气源； B、IO线缆（通常为21芯~25芯线缆）

吸盘抓手线缆配置方案----SSDT平板抓手配置为例

机器人线缆包的配置要求主要根据机器人具体应用不同而会出现配置不同；因此为了具体的了解线缆包的配置方案需要相关人员去了解机器人的相关的工艺的基本要求；

注：现今在所有机器人厂家中，只有标准的气动点焊线缆包和伺服点焊线缆包是标准配置外，其余的所有应用均为非标准应用。所有的产品均需要求供应商进行定制，价格需要由供应商明确提供。

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