斯坦福大学的研究人员设计了一台新的4D摄像机,用于机器人,无人驾驶汽车以及虚拟和增强现实技术。
电机工程博士后研究员唐纳德·丹斯雷(Donald Dansereau)在一份有关新摄像机的报告中说:“我们想制造一台能让机器人“看到”现实的摄像机。人类的大脑会分辨出画面中的事物,但机器所“看到的”却与人类不同。”
摄像机使用了一种称为光场摄影的技术,最初由斯坦福大学教授Marc Levoy和Pat Hanrahan在1996年提出,它捕获了有关传感器光线方向和距离的信息。光场摄影技术最大的特点是在被拍摄之后仍可以对画面重新聚焦,并且可以让机器人分辨出诸如雨这样会阻挡视线的东西。
Dansereau补充说:“2D照片就像窥视孔,因为您无法移动头部以获取更多有关深度,半透明度或光散射的信息。而如果通过窗户看,您便可以移动,并因此识别目标的形状,透明度和光泽等。”
虽然摄像机拥有广角度拍摄功能,但如何呈现在平面传感器上却还是一个难题,加利福尼亚大学圣地亚哥分校的团队成员以及斯坦福大学工程助理教授戈登·韦茨斯坦(Gordon Wetzstein)组成了一个专注于算法、光学和制造的实验团队,该团队正努力克服这些挑战。
Wetzstein在斯坦福大学的新摄像机发布会上提到:“这是我们计算机摄影领域的核心,这是算法和光学的融合,它促进了前所未有的成像系统。”
从总体来看,摄像机或多或少像传统摄像机一样工作,但是它旨在改善更多的特写图像,尤其是运用于智能汽车和无人机上。它也将有助于改善虚拟或增强现实系统中真实场景的生成和渲染。
到目前为止,该团队已经把概念机成功制造出来了。接下来,他们计划生产一个小而轻的原型,用于机器人或其它智能穿戴设备上。
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