1.魏武卒,战国时期，以赵国“胡刀骑士”与齐国“技击骑士”并称精锐。但这两者都抵不住魏国的步兵武卒。吴起当年训练魏武卒：手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三日粮，总重约五十余斤，连续疾行百里还能立即投入激战者，方为武卒。
吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的奇功伟绩。公元前389年的阴晋之战，吴起以步足五万人，车百乘，骑三千，一举击败五十万秦军，是中国战争史上以少胜多的著名战役。
2.秦国铁鹰锐士.秦国变法后，司马错创立了铁鹰锐士，下马步战以超越魏武卒为标准，可以一敌十魏武卒，骑战则以超越，上马骑战以超越赵齐骑士为准。铁鹰锐士的选拔方法更为苛刻：在魏武卒的选拔基础上，又增添了全副甲胄、一口阔身短劍、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总重大约在八十余斤；此关通过，在进行步战、骑战、阵战关、兵器关等重重考验，各项均名列遗留才能成为铁鹰锐士。秦国新军二十万，铁鹰锐士却只有1600人，剑术马战步战阵战皆精，几乎个个都是无敌勇士！
3.赵国骑士.赵国经过赵武灵王胡服骑射改革后，全国士兵改变传统的宽大战服为以紧小为特征的胡服，改变传统的以步兵为主的军队结构为以骑兵和弓弩兵为主体的军队结构。使战国一跃成为可以与秦抗衡的军事大国。
4.齐之技击.齐国是当时七国中最为富庶的国家，东靠大海坐收渔盐之利。稷下学宫吸引了一大批奇谋异士，强大的国力支撑的军队使齐国敢于称帝的本钱
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