工业机器人编程教程

1、控制面板示意图（Control Panel）

2、操作控制单元(Operator Control elements)

操作控制单元一般设置有4个,分别为模式选择开关、伺服开启开关、伺服关断开关、内部紧急停止开关。

3、模式选择开关(Mode selector switch)

控制面板提供内部自动、外部自动、手动快速T2、手动慢速T1等四种模式可选择。内部自动应用于内部控制系统程序，外部自动应用于外部程序测试，手动快速和手动慢速多应用于机器人校正和示教等。

模式选择说明表，关于程序速度，程序里设定最大2米/秒；开始按钮按一 次即走完一次程序，机器人各个轴随之同步运动同步停止。

4、总线操作控制单元（CAN bus operatoe control elements）

（1）总示意图

（2）字母键盘（alphabetic keypad）

字母键盘示意图

字母键盘详解

（3）确认键和方向键

（4）菜单键

5、显示窗口（Display window）

显示窗口一般分为程序窗口、状态窗口、信息窗口。

6、窗口选择（window selection key）

7、软键（softkeys）

8、状态窗口（Status window）

9、信息窗口（Message window）

10、信息类型（Message types）

11、在线帮助（Online help）

12、数字键盘（Numeric keypad）

13、状态按钮（status keys）

(1)状态键

（2）状态栏