足肌可分为足背肌和足底肌。
较薄弱，包括伸跗趾的姆短伸肌和伸第2 ~4趾的趾短伸肌。
配布情况和作用与手掌肌相似（所以文末的“手肌”一定要点击进去看看，相似之处利于对比记忆，看似会花比较长时间，但总体上会为你节约很多时间;因为这个动作将减少你看此处内容的次数；我有一个习惯就是在学习或者看书的过程中如果手头上的东西引起了我对另一个知识点或者观点或概念的兴趣，便会暂时放下手头的[若时间上不允许，会先在笔记本上记下]，去将之寻来，这样一来对二者都能有很牢固的记忆；这牢固源于主动的思考并获取之，你总能记住你想记住的，所以是没有差的记忆力的，要相信自己），也分为内侧群、外侧群和中间群，但没有与姆指和小指相当的对掌肌。
被足底腱膜分为四层
深层（分三层）
内侧群作用于姆趾的3块小肌，浅层有姆展肌、姆短屈肌;深层有姆收肌。
外侧群作用于小趾，有小趾展肌和小趾短屈肌。
中间群由浅人深排列有趾短屈肌、足底方肌、4条蚓状肌、3块骨间足底肌和4块骨间背侧肌。
足底腱膜向深面发出两个肌间隔，将足底肌分为内、中、外三层；若按从外向内则可分为四层,逐层如下：
各肌的作用同其名。足肌的主要作用是维持足弓，它们的牵拉线主要以足纵弓为基础，与跖部的横弓相垂直，对足前部发挥重要的屈曲作用，也对跗横关节起到稳定作用。
临床相关性
趾短伸肌挫伤
在临床上,知道趾短伸肌肌腹的具体位置对于区别异常水肿来说是很重要的。肌纤维和相关血管的挫伤和撕裂会导致血肿,从而在外踝前内方产生水肿。很多人没有认识到是该肌肉的问题,误以为是由踝关节严重扭伤所引起。
足底内侧神经卡压
足底内侧神经可以在经过拇展肌深面时被挤压。而引起脚底内侧疼痛、麻木及感觉异常。肌肉可以可在足外翻时被重复挤压，这种情况常见于体操运动员。
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