PLC与ASD

【控制要求】
读取伺服驱动器的目标位置（增量型位置）。（MODRD 指令实现）
设置伺服驱动器的目标位置（增量型位置）。（MODRW 指令实现）
按下对应开关和按钮，伺服启动和定位动作被触发。（利用伺服 DI1~ DI2 输入点）
将伺服的状态通过面板上指示灯显示出来。(利用伺服 DO1~ DO3 输出点)
【台达 ASD-A 伺服硬件接线图】

【ASD-A 伺服驱动器参数必要设置】

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。
操作步骤：

1. 将伺服的参数设置完后，重新上电，若无异常现象，“电源正常”指示灯(DO1)会 On。
2. 等待“电源正常”指示灯 On 之后，拨动“伺服启动”开关到 On 位置，使 DI1=On，伺服被启动，如无异常现象发生，“启动正常”指示灯(DO2)会 On。
3. 等待“启动正常”指示灯”On 之后，按下“定位触发”按钮，DI2 被触发一次，伺服电机转动 10.5 圈，完成后“位置到达”指示灯(对应 DO3)会 On。
【元件说明】