要想练出太极拳的内劲就必须从内气的练习开始，这是太极拳的先辈们总结出的经验之谈。《十三势歌》中有“转变虚实须留意，气遍身躯不稍滞”、“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”、“若言体用何为准？意气君来骨肉臣”，这些句子都说明了练太极拳时对内气的把握是非常重要的。
所以练拳时一定要注意气的调节，在意念的引导下让呼吸吐纳与肢体的运动完美结合起来。然而，初习者一般是应该先让动作引领气的运行，等练到一定程度后，内气鼓荡，能够随意调运时，就应该让气引领动作的运行了。
初时，要敛气沉丹田，渐渐培养气感。在练习中要做到舌抵上额，嘴似闭非闭。从外部看是闭着的，但是还要能通过嘴呼气。太极拳讲究开合，动作开的时候要用鼻细细的吸长气，周身一定要松，只有这样才能把气导入丹田，然后在丹田处积攒，这就是所谓的气沉丹田；动作在合的时候，把丹田气通过脉络贯穿周身后再用嘴徐徐吐出，吸气时腹肌收缩，呼气时腹肌放松，也就是腹式呼吸中的逆式呼吸。吸气时，意想丹田气经会阴沿脊椎上升走督脉，呼气时，意想气沿任脉下降沉人丹田。练习太极拳的过程中的呼吸吐纳时在感觉舒服自然的前提下一定要细、匀、长、深，只有这样才能把新鲜空气中的有益成分真正的吸到肺叶深处，使体内浑浊之气与外界天地精华之气进行交换。
注意太极拳的气沉丹田不是强行向下压气，而是顺其自然而因势利导。好象东西在静水中随着地心吸力徐徐下降，松静自然，无一毫勉强。很多人在练拳时呼吸短而急促，还未等气沉丹田就将气呼之而出。这采用的是胸式呼吸，只是肋骨上下运动及胸部微微扩张，许多肺底部的肺泡没有经过彻底的扩张与收缩，得不到很好的锻炼。这样氧气就不能充分地被输送到身体的各个部位。时间长了，我们身体的各个器官就会有不同程度的缺氧状况，很多慢性疾病因此而生。最常见的就是练完拳后，呼吸急促、胸闷气短、心跳加快，还有就是头晕目眩。
如果方法正确，在练习完太极拳后，腹内部会感觉微微发热，手部发热、发胀，也就是“腹内松静气腾然”之所述。只有这样更好地抵抗和治疗疾病，最终达到延年益寿的目的。有了气感之后，就可以开始练习“以意运气、以气运身”了。
练太极拳的最重要的原则是“心静用意”(顾留馨《太极拳术》)，太极拳以意运气并非故意运气，故意运气膨胀，反滞而不灵。所以王宗岳《行功论》提出“以心行气，务令沉着，方能收敛入骨。”
练太极拳时，要用心使气缓缓流行于骨肉内外之间。俗话说：“意到气到。”意为向导气随行，意之所至，气即至焉。
例如单鞭动作，意念是由内向外、支撑八面。气就相应地发于丹田一部分贴着脊背流注于两肩渐次至两肘两手，另一部分气下沉至两腿、两脚，使两脚有落地生根之感。
又如杨氏太极中的按式意念在身体内划一个立圆，则丹田之气就随之旋转翻腾，同样走一个立圆发出。故练拳姿势要沉舒，心意要宁静。心不静不能沉着，就不虚不灵，气也不能收敛入骨。另外，练拳尤要注意眼神，眼为心灵的窗户，眼到也即意到，气也就会跟着到。
总之，太极之气精妙无穷，太极拳当重视练气，只有在练气上细心揣摩，认真体会，才是通向太极真谛的不二法门。
