百丈，因此地较余杭旧县城高出百丈故名。镇北有独松关，与铜岭关和幽岭关合称“独松三关”，是杭州至宣城古道的重要关隘。早年百丈毛竹扎成竹筏沿溪撑运到外地出售，上游半山、仙岩、石竹园村溪道狭窄弯曲，水流量小，而至百丈口3条溪水汇合处，溪流宽阔而平稳，因而习惯又将百丈称为“百丈口”。
百丈有狮、象、旗、鼓诸山四周环绕，古称“狮象把门、旗鼓相应”，是龙蟠虎踞之地。传说明代刘伯温为保朱元璋江山永固，曾命人在百丈建造龙虎庙，在鼓山顶造天灯寺，在龙桥石切断龙脉。
三国时，百丈属东吴地域，东吴名将凌统，祖居百丈附近的鸬鸟，常来百丈独松关。农民起义军领袖黄巢曾率领人马到百丈，半山村的战马场因他放牧战马而得名。民族英雄文天祥，抗击元兵南侵防守独松三关，驻营在百丈龙虎庙。宋代百丈店铺林立、车水马龙，南起木桥头，北至幽岭脚，东到磨刀石弯，西连张家坞，是当时一个山区军事重镇。从百丈到黄湖孙家门口，在田野中尚存18个高大平台土墩，系用于打旗语或烧狼烟等方式传递军事信息的人工建筑。
民国时期百丈称古城乡，解放初现境遇为百丈乡和溪口乡，1956年百丈、溪口两乡又合并成联盟乡，下辖勤勇（白沙）、勤乐（古城、坪里）、勤劳（上郎）、勤俭（泗溪）、光明（仙岩）、人民（百丈）、红卫（半山）、红胜（石竹园）8个农业高级社。1958年撤乡建社，联盟乡和黄湖、鸬鸟合并为黄湖人民公社。1961年成立百丈人民公社，下辖红卫、红胜、人民、光明、勤俭、朝阳、红旗、坪里大队。1985年成立百丈乡人民政府，下辖半山、石竹园、百丈、仙岩、泗溪、溪口、古城、坪里8村。1989年6月24日撤乡建镇，下辖半山村等8个建制村和百丈镇东居民区。目前，百丈镇共有6村（半山、石竹园、百丈、仙岩、泗溪、溪口）一个社区（镇东)。
百丈位于杭州市余杭区西北端，东邻德清县筏头乡，西邻鸬鸟镇，西南接黄湖镇，西北出幽岭隧道为安吉地界，北至古关隘独松关，地理位置得天独厚。交通发达，04省道高等级公路贯穿全镇，距杭州市中心46公里，东通莫干山20公里，西通亚洲最大天荒坪蓄能电站18公里，离彭公火车站22公里。乡道、村道都已实现硬化，牙山、釜托寺、九东山等高山都通柏油路，为深山中的毛竹山货外运和群众生活带来极大方便。全镇总面积60.4平方公里，总人口1.1万余人。
百丈地属浙西中山丘陵区向浙北平原过渡地带，地势西北高、东南低，仙岩村的平天堂海拔844.8米是镇内最高峰，最低点为镇东南的坪里村，海拔50米。镇区内低山丘陵，陡度较陡，切割较深。
百丈溪为北苕溪水系上游，自西北向东南穿越百丈，溪面平均宽度30米，流速较快，属山区性溪流。
百丈属亚热带季风气候，四季分明，温暖湿润，平均气温15.2℃，年最高气温40.6℃，最低气温零下6℃。年平均降雨量为1530毫米，以6月~7月的梅雨期为多，无霜期235天，适于毛竹、茶叶等多种植物的生长。
百丈土地面积6042公顷，其中山林面积5089公顷。百丈素有竹海之称，毛竹林面积4296公顷，立竹量1300余万株，年伐200余万根，年产鲜笋4万余担，毛竹量面积及产量居全省单个产竹乡镇的前列。
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