拐，中国传统的武术器械之一。起初是由民间老人的拐杖而演变成的一种武术器械。有铁制也有木制。
镗，中国古兵器之一。由枪发展而来的，早在隋朝就已存在。
笔挝，古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚於斧钺，旧式仪仗中时见之。也称为'抓'，有长械、短械、软械三种之分。挝的使用方法融有长矛、大斧等长柄重械的技法。
挝头似斧脑可宕击，挝笔似斧刃可用斧之劈撩之法，伸直之挝指则如矛尖，用以戳扎，挝柄似矛，杆可拨可撩。
锏，(铁)鞭类，长而无刃，有四棱，长为四尺(宋制四尺为一米二)，锏多双锏合用，属于短兵器，利于步战，利于马战。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。
叉，在远古时代，叉为捕鱼狩猎的生产工具，后演变为一种兵器。叉由叉尖和叉巴两部分组成。
叉尖为钢制，有三股叉，中股直而尖，两侧股由中股底端弧形向前，后粗前尖。通体为圆形或扁平形。叉把木制或铁直，粗可盈把。
钺，最初为生产工具，后来演变为兵器，其形制似斧，以砍劈为主。
钩，武术器械，古代兵器之一。由戈演变而成。钩是一种多刃器械，其身有刃，末端为钩状，护手处作月牙状，有尖有刃。春秋时期，钩与戈、戟并用之。
软剑，因其剑身柔软如绢，力道不易掌握运用，习练时又须精、气、神高度集中，所以，在剑器种类中属高难型剑术，是与硬剑完全不同的剑器。
软剑不适合砍与刺，但可以割，它可以轻易割断血管与关节处的韧带，而且挥动起来可以像鞭子那样速度极快，即使一击不中只要一抖就可以迅速下一击，让人防不胜防，软剑是靠割断颈动脉杀人，一般的盔甲不会护到脖子，所以软剑的杀伤力是很强的。
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