古罗马时期，是指从公元前753年王政时代第一王罗慕路斯建城立国，到公元476年西罗马帝国覆亡为止。这漫长的千年被学界划分为王政、共和、帝国三个时代。
王政时代绵延近250年，历经七个王。相当于希腊的“荷马时代”，即军事民主制时代。早期的罗马公社包括三个部落:拉丁人部落、萨宾人部落和伊特鲁里亚人部落。公社的最高权力机构是公民大会。王由公民大会选举产生，虽为终身职位，但非世袭。
公元前六世纪，第六王塞尔维乌斯·图里乌斯进行改革，以新型的、以地域划分为基础的国家制定代替传统的三个部落。这是罗马奴隶制城邦国家产生的标志。
王政时代第七王塔克文暴虐无道，公元前509年罗马人愤而逐之，并于同年建立起由贵族掌权的共和国。
共和时代历时479年。这个时代自始至终战事频繁。
早期的三次维爱战争、三次萨谟奈战争、拉丁战争、皮洛士战争。
中期的三次布诺战争、三次马其顿战争、叙利亚战争。
后期，公元前二世纪三十年代到公元前一世纪三十年代，史称内战时代；朱古达战争、同盟者战争、民族解放战争。苏拉在击败米特拉达后回师意大利，占领罗马。公元前73-前71年斯巴达克领导的奴隶起义震撼了整个意大利。苏拉死后，庞培、克拉苏、凯撒秘密结盟，史称前三头政治。克拉苏死于安息之战。法萨卢斯战役使庞培全军覆没。凯撒被宣布为终身独裁官，集大权于一身，但公元前44年3月15日遇刺身亡。其后，安东尼、李必达、屋大维公开结盟，史称后三头政治。屋大维于公元前36年剥夺李必达的职位，后于公元前31年在亚克兴角海战中击败安东尼。公元前27年元老院授予屋大维“奥古斯都”的尊号，确立了他个人的专制统治，共和国宣告覆亡。从此，罗马进入奴隶制帝国时代。
屋大维的统治下，帝国全境造就了一个相对稳定的政治局面，开创了延续百余年的“罗马和平”时期。在罗马帝国极盛时期，经济繁荣，工商业发达，国际间经济文化交流频繁。帝国的疆域东起美索不达米亚，西到不列颠，北起多瑙河和黑海北岸，南达北非撒哈拉沙漠和埃及。地中海成了帝国的内湖。公元476年西罗马帝国最后一位皇帝罗慕路斯·奥古斯图斯被奥多维克废黜，这个日耳曼雇佣军将领自称为王，西罗马帝国宣告覆亡。地中海地区和欧洲各国开始进入中世纪，向封建社会过渡，古罗马时期至此终结。
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