1410年7月15日，条顿骑士团国和波兰－立陶宛联盟在坦能堡附近爆发了一场大规模战役，这场战役是欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争。
15世纪初，波兰－立陶宛和条顿骑士团就象两只好斗的公鸡，互相之间虎视眈眈，随时准备给对方以致命的一击。在这种情况下，战争已是不可避免的了。
从波兰－立陶宛一方来说，波兰正处于几个世纪以来国力最强的时候，立陶宛的加入带来了广大的土地与众多的人口，更是如虎添翼。在这种形势下，波兰社会上越来越强烈地出现了收复波麦拉尼亚的要求，特别是靠近骑士团领地的大波兰、库雅维和维斯瓦河的一些城市中的贵族，表现的最为起劲。同时，立陶宛大公国也企图借合并的契机，收回以前割让给骑士团的日姆兹地区。总之，无论是波兰，还是立陶宛，都渴望惩治一下十字军骑士们。
从条顿骑士团一方来说，也在热切地盼望着这场战争。主要原因是波－立合并对它的威胁太大，在两国合并的过程中骑士团曾采用威胁利诱的手段加以破坏，虽一度得手，但最终还是失败了。两国对骑士团的领土要求更是它所不能允许的，比如日姆兹地区，对骑士团就非常重要，因为它将条顿骑士团和宝剑骑士团的领地连成一片（在得到日姆兹以前，两个骑士团的土地是隔开的），岂能轻易放弃？况且骑士团多年以来通过巧取豪夺，已经积累了可观的财富，有着组织得很好并按当时技术条件来说装备精良的军队。因此，通过一战的胜利来进一步巩固自己在波罗的海海滨的地位，也是它所热望的。
至于寻求外界的支持上面，双方也花了不少力气。到战争爆发后，波兰－立陶宛一方得到支持主要来自和立陶宛关系良好的那些罗斯国家，以及捷克的志愿兵和克里木的鞑靼人。骑士团则得到了德意志皇帝和匈牙利国王（按：波立合并后不久，波兰和匈牙利反目成仇，所以匈牙利又站到波兰的对立面上去了。）在政治上的支持。骑士团从西欧各国（据说有22个国家）招募了不少军队，其中有德法等国的骑士以及英格兰、瑞士等国的雇佣兵。
此后联军进入骑士团领地，敌城市与城堡不战而降。7月25日，瓦迪斯瓦夫·雅盖洛国王和维托尔德大公的军队乘胜追击，逼近马尔堡，但因行动分散，攻城未果。围城两个月，毫无结果，联军遂撤回波兰王国境内，骑士团免于全军覆没的命运。1411年2月，经匈牙利国王齐格蒙特·卢森堡调停，波兰―立陶宛和条顿骑士团签订了托伦和约：在雅盖洛和维托尔德死后，立陶宛将收回日姆兹，波兰则收回多布任地区，东波麦拉尼亚仍处在骑士团占领之下。此外，骑士团还向被兰一立陶宛赔偿l0万布拉格格罗什的战争损失。
坦能堡一战使条顿骑士团遭受了毁灭性的打击，其意义类似于哈丁战役对于耶路撒冷王国的意义。条顿骑士团在此战中精锐尽失，8千名骑士被杀，2千人被俘，多数首领阵亡。条顿骑士团从此一蹶不振，而波兰则由此逐渐收复失地，并获得格但斯克等城镇和波罗的海出海口，后来一度发展成为欧陆强国。
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