15世纪，在世界历史风起云涌的同时，军事变革的速度也在加快。在西欧，在经历了数个世纪的辉煌后，骑士时代已经接近尾声。特别是火器的大量使用，也令骑士不再成为战场的主力，从而退居到从属地位。这时的三大骑士团不是被解散，就是衰败到无足轻重的地位。总之，一个军队和战术的大转型时代来临了，其中最早的转变便是从匈牙利开始的。
▲15世纪骑士的盔甲
那时候的骑士组织虽然不如前400年那么普遍，但一些热情的“复古者”还是建立了一系列新的骑士军事组织。如神圣罗马帝国皇帝、匈牙利国王西吉斯蒙德建立的龙骑士团便是其中的佼佼者。不过，就算许多欧洲君主还在拼命挽救骑士制度，甚至还有不少像堂·吉诃德这样的人一直做着骑士梦。但骑士制度的穷途末路已经初现端倪，没有任何人能够抵抗时历史的车轮。
▲一名圣殿骑士
而早在骑士时代的丧钟还没敲响前的1370年，神圣罗马帝国的一位工匠制造了欧洲历史上最早的手持火枪——坦奈堡火门枪。该枪长330毫米，口径17毫米，重1240克。它的出现几乎改变了步兵和骑兵的发展史，历史开始朝着一个有趣的方向发展。
15世纪初，在与胡斯党人的长期战斗中，西吉斯蒙德发现匈牙利军队旧有的战斗方式已经完全不合时宜。匈牙利的骑兵冲锋与弓兵掠阵的传统阵型，在胡斯车堡面前完全失去了意义，只能等着挨打。所以在1420年左右，火枪兵被引入军队之中。当时，匈牙利军队的每个团扩充为400人左右。其中200人为骑兵，100人为步兵，其他的100人为弓弩兵与火枪兵。
▲德国黑衣骑士，最早装备火门枪的部队
另外，雇佣兵也开始大量出现在匈牙利军队之中。其中最多的是神圣罗马帝国各邦的雇佣兵以及瑞士雇佣兵。这是因为当时的德意志虽然叫神圣罗马帝国，但却根本没有建立起王权政治，各地相对独立，而皇帝又无能力管辖，势必相互间的战斗愈演愈烈。
从13世纪起，瑞士的雇佣兵式组织慢慢扩散到整个欧洲大陆。瑞士佣兵好勇斗狠而且只要给钱就可以为对方卖命。这样的雇佣兵正受到各国君主的喜爱，特别是法国这种以大陆至霸作为主要目标的国家，更是愿意出大价钱雇佣他们。
▲早期火门枪
到15世纪初，瑞士已经发展出了严密的军队操练体制，而且在伯尔尼还专门出现了培养这类人才的基地。当时的法国正在积极实行大陆霸权，专制王国的影像正在凸显。为了在对外战争中，特别是对英国的战争中获得胜利，法王经常大力出资邀请瑞士雇佣兵一起打仗。而这时，匈牙利一方面针对胡斯党人需要镇压，另一方面还要抵御奥斯曼人的扩张，对外用兵数量迅速增加，因此雇佣兵便成了匈牙利国王的首选。
▲瑞士雇佣兵（长矛兵）
除这些外，欧洲人作战的新战术也层出不穷。特别是在英法百年战争和胡斯战争期间，各种新战术纷纷试水。13世纪，英国建立起一种名叫“英格兰体系”的作战序列。该序列的特点便是将弓兵与下马骑兵组合起来，将对方逼入死路。在100年的战争中，法国人逐渐熟悉了这种作战序列，他们往往使用骑兵突破外加散兵骚扰。虽然一开始正规作战时仍旧败多胜少，但法国人已慢慢地超越了英国。
15世纪初，法国人发现，法国重骑兵与火炮一起使用能够击破英国军队的顽强抵抗。而英国也发现，如果能将火枪兵与弓兵混排，对法军骑兵的杀伤力也极强大。1429年，法王查理七世将研发重点放在了火炮之上，火炮力量一再提升。特别是法军青铜炮的使用，令英军式微。最后，他们被彻底赶出法国，只剩下英伦三岛一隅之地。
▲英法百年战争
与之同时，在中欧战场上，匈牙利军队正在与胡斯党人交战。胡斯派军队使用的是一种改良战术胡斯车堡战术，由胡斯派领袖杰士卡发明。该战术的中心是胡斯车堡。车堡是由牛拉货车改造而来，横的一面用木头加固增高，改造为向墙一样移动堡垒，中间留有射击孔，远距离射击敌人。在作战时，胡斯派会根据地形将胡斯车堡围成U字形或者圆形，在车堡的空隙处架上大炮。当匈牙利骑兵冲锋时，从射击孔用弓弩和火门枪射击，大幅度削减敌人的有生力量。待敌人临近时，胡斯派会从侧面或车堡下面伸出钩镰枪，将残余的骑士钩下马来，加以歼灭。如果对方兵力强大，胡斯派便使用大炮一起轰击，令对方的士气下降。
▲胡斯战争奥匈帝国画家慕夏绘制
此后，这两种战术都被地带入到对抗奥斯曼帝国的战争之中。如1443年瓦什战役，匈雅提便是使用的胡斯车堡战术，将奥斯曼军队几乎全部歼灭。在1444年早些时候的战斗中，他也曾使用法国人的战术，对奥斯曼的加尼沙里骑兵产生了较大的威慑性。
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