大约公元前20世纪左右，现今的耶路撒冷已经有较为成型的文明存在。大约在前13世纪的时候，闪米特迦南人的一支在这一地区建立一座名为耶布斯的城市，是为耶路撒冷的前身。与此同时，大批的希伯来人也开始向耶路撒冷地区移民。
大约在公元前1000年，古以色列的大卫王占领了耶布斯并对此城进行改造，正式定名为“耶路撒冷”，成为此后以色列·犹太王国的中心城市。前607年，新巴比伦国王尼布甲尼撒二世灭亡犹太王国，史称“巴比伦之囚”，耶路撒冷也被摧毁。
前538年，灭亡新巴比伦的居鲁士大帝释放“巴比伦之囚”，重建后的耶路撒冷成为波斯帝国控制的犹太省。亚历山大灭亡波斯后，耶路撒冷先后被亚历山大帝国及之后三大希腊化王朝控制，但各国在当地都延续了波斯实行的犹太自治政策。
罗马帝国占领耶路撒冷的前期延续了犹太自治，《圣经》中提到的大希律王就是罗马帝国在耶路撒冷的统治代理人。但在公元6年，罗马帝国取消自治，直接统治管理耶路撒冷，这引发了当地犹太人的起义，最终导致罗马大军前来镇压。
公元70年，罗马摧毁了耶路撒冷城内的犹太圣殿。后来罗马皇帝哈德良下令将耶路撒冷彻底摧毁，并将所有犹太人赶出了巴勒斯坦地区。此后的四百年中，犹太人被禁止进入耶路撒冷。耶路撒冷则被罗马帝国和东罗马帝国（拜占庭帝国）控制。
耶路撒冷的历史太过复杂，本鬼将分为两篇文章介绍
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