各国的军队，都以步兵为主，不论进攻还是防御，只要一进入作战地区，都要先选地势险要依山傍谷之处安营扎寨屯积粮草，实质上是一座急造城垒，通常用于军队在野外宿营时。其防御体系与城无异．只是规模较小，结构较简单，修筑粗率，没有敌楼等城上设施，军队行军均携带有施工所必需的工具、装备及移动障碍物，通常是挖壕取土，积土为垒，不用夯筑。构筑木栅为墙，最常见的为环形工事，以一圈木结构的垒墙为主体，外筑一道壕沟，从沟渠中挖出的泥土可用作城墙的填充物。
同时，构筑沟渠等于加大了城墙的高度，有助于形成阻止摧毁城墙行动的障碍。并设置各种竹木尖桩，拒马；铁蒺藜等障碍，营墙上按一定间隔建造塔楼，垒壁上悬挂的网状帘幕，用以遮挡弓箭；这是增大防御者力量的重要措施：由于塔楼突出于墙面，那么防御者从塔楼可以向进攻者实施侧射；同样，进攻塔楼者也要面临城墙防御者的侧射。由于向士兵的翼侧射击效果较好，向攻击邻近塔楼或城墙的敌人投射武器比直接向当面之敌投射容易得多也安全得多，
在距障碍地带前约2．5公里处，设置观察哨所，与本垒保持目视及音响联络，发现敌情时，白昼以旗帜，夜晚以鼓声，按预定信号向后报告，将持弩战士及持戟、矛等长兵器的战士配置于垒上，将持短矛及殳、刀等短兵器的战士配置于垒后，当敌军向阵地接近时，观察哨以信号报告，军队进入战备状态。
当敌军进至障碍地带前沿时，持弩战士在盾牌防护下，依托木墙发射箭矢，杀伤被障碍阻滯的敌人·当敌人通过障碍、进至垒前时，持长兵器的战士向队形已趋于混乱的敌人击刺，以保护本垒不被敌人突破．当部分敌人进入营内时，持短兵器的战士，与敌进行白刃格斗，以消灭全部突人的敌人，不使逃回。一般说，经过激烈战斗后，才得以突入阵地内的敌人，已处于疲惫状态，易于被歼。
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