本文作者:吴荩(ID:Zarathustra),
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本文是作者于2017年1月8日在长安大学向广大无人机研发从业者、研究人员所开设的课程讲稿。当中有一处错误,即第五页中的DCM微分方程等号右边需添加一负号,详细情况可参考文末相关文献。有谬误之处还望广大从业人员积极指正批评,本人不胜感激! ——作者注
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