悟道与得道的区别就是理学与心学的区别

悟道与 得道，理学与心学的辩论一直是古今的学术难题。

悟后起修，那么不难理解悟道才是知道修道正确方法的开始，悟道多是对自然万物科学的逻辑推理而获得我们心体外的学问，其特点是向外求得的结果，即格物致知。那么悟道镜界体悟的只是意向思维指导我们生活实践的正确方法，悟道得来的可称为理学。西方哲学大多是通过此途径获得而来。

得道是悟后起修即向内体悟我们心体的特性，又向外注重对自然万物科学的逻辑推理，获得我们心体由内至外而体悟的学问。得道得来的才可称为心学。

悟道与得道是两种完全不同的镜界，故而得到不同的体悟结果，悟道的是理学，得道的是心学。

我们想要找到两个表面看似相近学问的本质区别时，唯一的办法是研究先贤的生活，从获得学说的路径可获得其本质的区别。

理学是道德之学，心学是圣人之学。显然心学包含理学，理学无法包含心学。理学家绝对讲不出心体的特质。只有实修见性才能彻底明了，单从文字无法理解其本质区别。