西元1571年勒班陀之战后，大家发现了火炮在海战中的新定位，传统的海上陆战渐渐演变成炮击战，这样的例子尤以西元 1588年西英战争中表现的最为明显，当时西班牙无敌舰队中也有4艘那不勒斯的加利斯舰参战，是舰队中最具有攻击力的战舰。其中一艘加利斯旗舰装备有18门重炮（18-60磅，炮管直径13.5毫米-200毫米）和26门轻炮，但仍然不敌英国的佛盖特巡航舰。到17世纪末，由於帆装和航海技术的成熟，这类装有大量船员的战船也逐渐被淘汰。从此以后，风帆和火炮代替了划桨和接舷厮杀，世界海军进入了风帆火炮战舰时代。
附注：勒班陀战役
1571年，奥斯曼帝国集结规模庞大的海军向地中海进军，这引起了天主教国家的恐慌，虽然在那个时候威尼斯共和国仍然保持着克里特岛，但是随着奥斯曼帝国在突尼斯的胜利标志着它已经能够掌控北非，如果再让奥斯曼帝国前进毫无疑问克里特岛，马耳他岛，巴里阿利岛都会落入奥斯曼帝国手中，到那个时候西班牙将会无力阻止土耳其人对意大利半岛的进军，然后罗马将会被伊斯兰教徒攻陷，自从西罗马帝国以来一直作为天主教中心的罗马将会沦为异教徒的战利品，这显然是信奉天主教的西班牙人所无法容忍的，因此威尼斯共和国，热那亚城邦，萨服伊王国和罗马教皇国都纷纷派遣军队和西班牙王国的海军组成联合舰队阻止奥斯曼帝国的野心，舰队司令由唐·胡安担任，他是腓力二世的同父异母的兄弟，在陆战和海战上均有不俗的造诣，联合舰队总共人员有4万4千人，包括浆手和运载的2万8千名士兵在内，奥斯曼帝国海军则是拥有5万名水手和2万5千名士兵，1571年9月中旬联合舰队渡过墨西拿海峡前往希腊海岸，然后在勒班陀海域附近侦察到奥斯曼帝国海军在那里集结，随即在勒班陀海域展开兵力，10月7日早上奥斯曼帝国提督阿里·帕夏的舰队正在进入帕特拉斯湾，然后联合舰队开始迎击奥斯曼帝国海军舰队，开始的时候联合舰队在土耳其人进入舰炮射程范围内之后马上开始炮击战，而当敌人逼近的时候联合舰队果断进入接舷战，双方使用撞角互相撞击，然后通过钩爪钩住敌人的舰船以便达到强行登舰的目的，在甲板上进行厮杀，很快接舷战在双方的旗舰和后援舰队上波及开来，土耳其人两次登上唐·胡安的旗舰，但是均被联合舰队援军击退，在这个紧要关头西班牙舰队指挥官桑塔·克鲁斯率领援军赶到，他命令在他舰船上的士兵使用火枪扫射敌舰甲板上的土耳其人，与此同时意大利西班牙联军也攻入阿里·帕夏的旗舰，斩杀阿里·帕夏并且俘获他的旗舰。
右翼方面土耳其提督斯奇洛克指挥舰队逃入浅水区域以便摆脱西班牙人的追击，但是联合舰队指挥官巴尔巴里格判断浅水区域也能够让自己的舰船通过之后便马上下令追击，利用自己的左翼军队截断土耳其人上岸的通道，而右翼军队进行夹击，经过一个小时的激烈战斗过后全歼了土耳其的右翼舰队。
而在战线的南端形势对西班牙人不利，土耳其人的海军成功包围了联合舰队的分队，土耳其提督乌鲁其·阿里对联合舰队分队提督多利亚的右翼实施佯攻，迫使多利亚分兵增援右翼使得他的分舰队与联合舰队主力形成一个较大的缺口，乌鲁其抓住机会冲进缺口包围了唐·胡安的右翼，然后给联合舰队造成了极大的损失，然后唐·胡安马上派兵增援右翼，此时多里亚也马上率军返回，乌鲁其招架不住则马上进行撤退。
至此，勒班陀海战宣告结束，历程总计4个小时，西班牙和意大利城邦组成的联合舰队获得全胜，但是因为内部矛盾的缘故并没有进行追击，奥斯曼土耳其人在1571年冬季便重新组建了舰队，但是与西班牙王国讲和，至此两个海上霸权国家进入僵持阶段。
与前文所提及的一样，勒班陀海战标志着桨帆战船时代划上休止符，风帆炮舰时代拉开序幕，因为风帆炮舰在这场海战中的优秀表现已经证明了它能够取代桨帆战船。
巨型浆帆战船
威尼斯的加莱战船
威尼斯的加莱战船2
威尼斯的加里斯战船
二、革新：风帆时代
在介绍完加莱战船之后有必要介绍一种同样是由北欧人发明的小型帆船，柯克帆船。
柯克帆船与维京战船不同的是它的船型较短，较宽，同时结构又十分坚固，一般全长30米，宽8米，总体重量200吨左右，特征是船尾舵，一般将其称为船尾中央舵，船桅只有一根位于船中央，用来张开横帆，适合顺风航行，是中世纪海上贸易的主力舰船。
著名的汉萨同盟进行商业贸易的时候就依靠柯克帆船来作为商船来使用。
在当时，汉萨同盟依靠柯克帆船在波罗的海和北海航行运载着鲱鱼，谷物，蜂蜡，琥珀，亚麻，毛纺织品，酒类，乳酪，木材这些商品，在挪威王国和丹麦王国以及德意志诸侯和尼德兰还有罗斯公国，波兰立陶宛公国乃至英格兰王国之间进行贸易活动，正是依靠柯克帆船这种造价低廉又十分适合在波罗的海和北海航行的船只铸就了汉萨同盟的繁荣，可以说柯克帆船是中世纪汉萨同盟的象征。
值得一提的是，依靠柯克帆船，霍尔克帆船汉萨同盟的商业贸易达到鼎盛，许多个自由贸易都市都是汉萨同盟的成员，同时汉萨同盟的商站如同租借，拥有着自己的军队和海军以及制定法律的权力，卡尔玛同盟成立之后汉萨同盟的经济活动虽然受到影响，但是总体上还是以一种蓬勃的形势继续发展下去，直到17世纪三十年战争的年代才逐渐衰亡。
同时在海盗肆虐的波罗的海和北海，武力是一种不可或缺的事物，商人们在柯克帆船上安装投石器，弩炮，弓箭手来用于自卫，柯克帆船们经常组织成船队在汉萨同盟活动的区域范围内进行贸易航行，以避免被海盗劫掠。
围绕着汉萨同盟贸易航线产生过许多次海战，当时前文所提到的维京战船并没有完全退出历史，而是继续充当从事劫掠活动所需要的航海载具，北欧海盗们驾驶着维京战船对来往的商船进行劫掠，一般是依靠接舷战这种方式，而装备了投石器，弩炮和弓箭这些远程武器的柯克帆船可以远距离进行射击击沉敌舰来避免近距离交战，这也是柯克帆船的优势之一。
值得一提的是，柯克帆船不仅仅在北欧被广泛运用，在地中海也被威尼斯这个海上贸易大国所广泛投入使用，威尼斯的柯克帆船一点都不比加莱战船要少。威尼斯人正是凭借柯克帆船在地中海各个沿岸城市进行贸易活动给威尼斯这个商业共和国带来经济上的繁荣，由此可见柯克帆船的实用性在中世纪可谓是首屈一指的。
只是到了15世纪的时候柯克帆船已经逐步被卡拉克帆船和盖伦帆船所淘汰，然后如同流星一样在历史上消失不见。
柯克帆船
在柯克帆船结束了属于它的辉煌时代之后卡拉克帆船接替了柯克帆船在航运贸易上的位置，成为了时代的宠儿。
如果要解释什幺是卡拉克帆船，最好的例子就是直接用哥伦布的座舰：圣玛丽亚号来作说明了。
圣玛利亚号
圣玛利亚号长23.66米，船宽7.84米，舰船吃水1.98米，排水量120吨，载货量比柯克帆船要多许多，桅杆数量和柯克帆船只有一个主桅杆比较起来多了许多，是一种典型的多桅大型横帆帆船。
而卡拉克帆船具体出现的时间是大约15世纪时，由柯克船发展而来的一种多桅大型横帆船，她是为了弥补柯克船改造加上尾楼后变得钝重的弱点，将主桅变高好增加挂帆的横椼数，而在尾楼上也加了新的桅杆来架上一张辅助帆，并把前斜桅延长，好腾出更多的空间来增加帆面积，如此一来就能兼顾船只的火力、载重、速度了。卡拉克帆船不论在载重量和火力上都是15世纪最优秀的欧洲船，她可以携带火炮、船员、武器横渡大海，并满载着异国货物返回欧洲大赚一笔。
在当时卡拉克帆船主要从事远洋贸易，探险和充当海军军舰等活动，从美洲大陆运载黄金，白银，烟草和蔗糖返回伊比利亚半岛，再从伊比利亚半岛运载武器，火器，小麦，工具前往美洲大陆，同时在地中海运载威尼斯的玻璃，香料，意大利半岛的葡萄酒，羊毛，小麦，克里特岛的橄榄，蜂蜡在地中海各个港口城市内进行贸易活动，是自柯克帆船以后的贸易商船主力。
围绕着这些航线卡拉克帆船除了被投入商业贸易活动以外还充当着军舰的用途，在卡拉克帆船之前舰船一般使用弓弩和投石器以及弩炮进行海战，而卡拉克帆船则是把火炮装载在舰船上改变了海战历史，而船舷过高的卡拉克帆船让人无法进行跳帮战。
同时，卡拉克帆船能够实现远洋航行，同时能够抵御较小的舰船的攻击，舰船上的多根桅杆悬挂三角帆和横帆，这使得卡拉克帆船能够逆风航行，和只能够顺风航行的柯克帆船相比较卡拉克帆船无疑是一种巨大的进步。
虽然拥有着诸多优点，但是和加莱战船这种桨帆战舰比较起来卡拉克的帆船的优势并没有达到十分明显的地步，在欧洲国家中使用卡拉克帆船并非是必须的举措，因为桨帆战船并没有完全淘汰掉，不过即便是十分推崇桨帆战舰的奥斯曼帝国也曾经使用过卡拉克帆船作为军舰来使用，只是不幸的是在一次海战过程中奥斯曼帝国的卡拉克帆船弹药库殉爆，让奥斯曼人产生一种错误的判断：地中海不适合干舷高的帆船，同时传播开来变成令人啼笑皆非的“共识”。
有趣的是几乎所有大航海时代的船长的共通意见是，他们都非常讨厌卡拉克帆船。
犹如巨大违章建筑的船身上架构了大量杂乱无章的帆索，由于重心过高和桅杆过于延伸，当面对强风时卡拉克船很有可能会因此折断桅杆或翻覆沉没。除此之外，载重量增加也就意味着吃水变深了，这让卡拉克帆船很容易触礁受损，除此之外宽大笨重的船体也令她难以操纵且缓慢无比，不但要动用两倍于柯克和卡拉维尔船的人力，而且还比较慢。
但是正是依靠着这种帆船意大利航海家哥伦布才成功发现美洲大陆，然后开启了殖民时代的序章。
即使如此，卡拉克船仍然是欧洲海上冒险史初期不可或缺的重要船种。直到盖伦帆船出现并取代了它的地位后才逐渐没落。
在港湾处航行的卡拉克帆船
与卡拉克帆船同时代的还有卡拉威尔帆船，这种帆船率先被葡萄牙人所使用，葡萄牙人使用它从里斯本一路探索到非洲最南端的好望角，但是与卡拉克帆船比较这种帆船体型要小许多，这是因为卡拉克帆船无法进入浅海区域进行航行，因为卡拉克帆船体积庞大吃水较深，一旦进入浅水区就会触礁而损毁，相反卡拉威尔帆船能够轻易驶入浅水区，在沿海海岸和风平浪静的地中海海域航行卡拉威尔帆船无疑是最佳的选择。
初期的卡拉维尔帆船全长大约二十至三十米，重约五十吨，只装备两根船桅，船长和船阔比例为3.5：1。这使得船只平衡力极高，速度及机动性亦可以并存。后来，葡萄牙人发展出新的造船理论，并欲加诸实行。
15世纪末，随著葡萄牙人发现了好望角，卡拉维尔帆船便开始添加了远洋航行的特性，这些新的造船理论及技术可以试行。他们尝试以以三桅代替两桅，并把横帆和三角帆混合使用，提高了远洋航行所需的速度。此外，葡萄牙人更把卡拉维尔帆船的船艏楼及船艉楼增高，以提供远洋航行所需的稳定性。
卡拉威尔帆船
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