李靖毫无疑问是大唐第一名将，甚至是唐太宗李世民眼中的千古第一名将，李世民曾说：“李靖、李勣二人，古之韩、白、卫、霍岂能及也！”
李靖协助李孝恭攻陷江陵，逼降萧铣，又领兵越南岭，达桂州，连下九十六州。又协助李孝恭平定了辅公祏的反叛。在南方征战中，李靖虽然只是副将，但指挥的功劳基本是他的。就像淮海战役是由粟裕指挥，陈毅只是个“帅”哥。可以说，半个大唐的天下都是李靖打下来的。
李世民登基后，李靖、李勣等人率军北伐突厥。李靖仅带领3000骑兵，突袭突厥本部，突厥大败，颉利可汗单身逃走。
之后突厥颉利可汗遣使谢罪请求归顺。趁着双方议和、突厥毫无防备之时，李靖力排众议，不顾使者死活（慈不掌兵嘛），再次率军进攻突厥。最终唐军斩敌一万多，俘虏十多万人，强大的突厥最终被唐朝灭掉。
李靖后来还率军纵横几千里，西出阳关，灭掉了吐谷浑。
李世民还想让李靖攻打高丽，说你已经率军征服过西南北三个方向了，就差东边要不要再打一下。但由于李靖年老多病，此事没有实现。
这样一位天纵之才，百战百胜的名将，一生却过得如履薄冰，两次差点被杀，多次被人诬陷，这是怎么回事呢？
首先是出身，李靖出生于官宦之家，是隋朝大将韩擒虎的外甥。但出身于大隋却事大唐，也是被逼无奈。
隋末年，李靖在山西当小官，李靖察觉了李渊招兵买马想造反的动机，打算去向隋炀帝打小报告。但当到了京城长安时，关中已经大乱，因道路阻塞而未能成行。不久，李渊于太原起兵(参见李渊太原起兵)，并迅速攻占了长安(参见李渊攻取长安之战)，俘获了悲催的李靖。李靖在临刑将要被斩时，大声疾呼：“公起义兵，本为天下除-，不欲就大事，而以私怨斩壮士乎！”李世民爱慕他的才识和胆气，向李渊求情，因而获释，被李世民召入幕府。这是第一次差点掉脑袋。
后来李靖大破蛮兵。李渊高兴地对公卿说使功不如使过，李靖这小子还可以。并亲自写了个纸条对李靖说“既往不咎，旧事我久忘之矣”。 但是说实话，写出来忘了就会真的忘了么？白纸黑字告诉你，这事我牢牢记着呢，相信无论是谁收到这么一个纸条，只怕都得时时提心吊胆吧。
玄武门之变，史书上说李世民告诉了他，但李靖没参与。这个记载其实很可疑，如果李世民不是绝对信任他，是不会告诉他的，如果绝对信任，他也不可能不参加（否则李世民还不得杀人灭口？）。由于李世民爱乱改史书，所以史书上这样写八成是因为李世民不想让这些重臣置身事外留个好名声。
李靖讨伐突厥后，居然有人上奏，告李靖治军不严，因为李靖的军队把突厥可汗的财宝洗劫一空。打这么大的胜仗这算是什么屁事，但李世民还是敲打了一下李靖，李靖很识趣地认了治军不严这个罪名。李世民后来也觉得过不去了，才又安抚李靖，把告状的发配了事。这件事上李靖是有大智慧的，对比一下后面遇到同样事情的侯君集，跳出来不服不忿地喊冤，就看出两个人的差距了。
经过这次诽谤，李靖更加谨慎了。贞观八年，担任宰相职务仅四年的李靖以足疾诚恳请求辞任，李世民觉得李靖很懂事，特赐一条灵寿杖，以帮助他疗养足疾，并给了一个很高的荣誉职位。这时君臣都是很默契的，李世民也知道李靖是避嫌急流勇退。因为两个月后吐谷浑进犯，李靖马上就带队出征了，长驱数千里，身体怎么可能有大碍。
李世民曾让李靖教侯君集兵法，悲催的李靖，又一次被人诬陷，侯君集上奏唐太宗，说李靖将反，因为每到精微之处，李靖则不教授。李世民听后责备李靖，李靖却回答说：“如今中原安定，我所教他的兵法，足以安制四夷。如今侯君集求学尽臣的兵法，是他将有异志啊”。其实这些斗嘴的话，并做不得真，但充分说明李靖即使跟侯君集一起出生入死，也没有在军中拉帮结派，跟其他将领们关系比较远，以此避嫌。而李靖识人很准，侯君集性格狂傲，举止不检点，迟早会出问题，跟他拉开一定距离，充分体现了李靖的睿智。
功成身退后的李靖，跟李世民的关系越来越好，两人青梅煮酒论英雄，在《李卫公问对》中可见一斑。李靖还为李世民出了一个主意，考验另外一位大唐名将李勣，他建议废免李勣，然后让太子再起用他，使李勣对太子感恩载德，知恩图报。恐怕到了这个阶段，一生如履薄冰的李靖，才能心平气和地去指点江山。
贞观二十三年(公元649年)，李靖病情恶化，唐太宗亲临病榻慰问。当年四月二十三日，李靖溘然逝去，享年七十九岁。唐太宗册赠司徒、并州都督，隆重安葬，陪葬昭陵，谥曰景武，坟墓设建如突厥内燕然山、吐谷浑内积石二山形状，“以旌殊绩”，犹如汉武帝表彰卫青、霍去病一般。
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