正常肩关节运动 包括外展、臂上举、内收、前屈、后伸、内旋、外旋等七个动作。其活动范围及其肌肉和神经的支配如下：

1.外展90°

三角肌：腋神经

冈上肌：肩胛上神经

2.臂上举180°

三角肌：腋神经

冈上肌：肩胛上神经

斜方肌：副神经

前锯肌：胸长神经

3.内收45°

胸大肌：胸前外侧神经

背阔肌：胸背神经

冈下肌：肩胛上神经

小圆肌：腋神经

4.前屈90°

三角肌前部：腋神经

喙肱肌：肌皮神经

肱二头肌：肌皮神经

胸大肌：胸前外侧神经

5.后伸45°

三角肌后部：腋神经

大圆肌：肩胛下神经

背阔肌：胸背神经

6.内旋90°

肩胛下肌：肩胛下神经

大圆肌：肩胛下神经

背阔肌：胸背神经

7.外旋60°

冈下肌：肩胛上神经

小圆肌：腋神经