5 实验结果
图6示出实验波形。
此处采用上述硬件电路和软件设计方案,选用稀土永磁BLDCM作为实验样机进行研究,电机额定功率为320W,空载转速为15000r·min-1。根法,测试该系统在1°阶跃和10 Hz正弦信号指令下的响应曲线,测试结果如图6所示。其结果表明,该系统对输入信号具有良好的响应。
6 结论
采用位置、速度、电流三闭环控制方式,完成了基于DSP+CPID的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。充分利用DSP的高速运算能力和丰富的片内外设资源,及CPLD强大的逻辑运算能力,使该控制系统具备了较好的快速性与稳定性,同时由于速度环与电流环的存在,使系统的可靠性与动态性能大大提高,在实际应用及理论研究方面均具有重要意义。
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