AGV+机械手很火？盘点国内10家复合机器人生产商

文/新战略机器人全媒体记者 熙文

传统的多关节工业机器人不会走，AGV机器人没有手，如果把这两种结合在一起，那么有手有脚的机器人岂不是非常完美了。相对而言，AGV+机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的产品，而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。现阶段，复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业等，前景广阔。本文将盘点国内10家较有代表性的复合机器人生产厂商，敬请关注。

有手有脚  复合机器人用处多多

未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。在这种条件下，固定式的机器人解决方案将会面临一定的局限性，而复合机器人则能更好的顺应这种变化和趋势。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术，与国际领先的机器人厂商推出的类似产品几乎同步，且技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

企业名称	复合机器人产品	应用情况
新松	2015年首次推出复合机器人，国内首创，已成熟应用。AGV与机械臂均是自主开发，2017年针对3C细分市场的新型复合机器人，可实现无人自动化上下料。	国内最早应用，累计销量约百台。
大族机器人	品牌STAR，自主研发的移动机器人底盘和人机协作机械臂，采用激光SLAM和磁带混合导航，外加视觉系统，大族力控夹具，一体化控制。	已有应用。
青岛海通	依赖于海通自主知识产权的控制导航系统、视觉定位及识别系统，可与企业的WMS、MES无缝对接。	已在富士康等企业应用。
普华灵动	全向移动六轴机器人UMR所装备的麦克纳姆轮车轮使 UMR可以进行全向运动。	已有应用
海康机器人	采用激光SLAM导航技术，柔性避障，搭载的机械臂结合海康威视视觉定位。	不详
哈工大	自主开发的机器人品类较多，AGV与工业机器人均为自主产品。	不详
南江机器人	特点在于基于“自然无轨导航”技术的iAGV，2017年新发布。	不详
广州亚陆	控制系统为主要优势，机械臂采用优傲产品，推出较早。	不详
今天国际	子公司今天国际智能机器人新开发产品。	不详
功夫机器人	2017年新开发产品。	不详

表：国内10家复合机器人厂商

图：新松的复合机器人

图：大族的复合机器人“STAR”

图：海通机器人的复合机器人

图：南江机器人的复合机器人

图：海康机器人的复合机器人

图：普华灵动的复合机器人

相较而言，国内大部分做复合机器人的企业仍然在测试探索的阶段，应用相对不多，而国外企业多已打造出自己的品牌，最为典型的当属德国库卡和美国FETCH。

德国库卡	美国FETCH
库卡协作机器人加Swisslog移动底盘，激光SLAM导航，一体化控制，外加视觉系统，性能优越，但价格较高，出货不多。	美国FETCH机器人自主于超市物流仓储行业，采用7自由度手臂，全局时间加局部视觉系统，并配合移动机器人实现物料远距离运输，工业设计优美，结构小巧紧凑，成本较高，定制化功能弱。

图：德国库卡和美国FETCH的复合机器人

作为机器人行业一个较为新颖的类别，复合机器人或许目前还并不被更多的制造端企业所熟知，不过随着细分市场的逐渐拓展，未来，复合机器人的性能和应用场景将会越来越大，而国产机器人将拥有更多机会。