涂胶机器人代替人的工作进行涂胶,从事的工作量大,而且做工精细,质量好。涂胶机器人主要应用在汽车制造行业,如发动机盖涂胶、减变速箱涂胶、横梁及车窗涂胶。涂胶机器人在仪器仪表的密封胶的点涂上也得到了大量应用。
选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热、流量控制和粘性调节等,在确定点涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定最大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑最大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子到位等信号。接下来要考虑有什么特殊的工作属性,比如是否需要两把或者多把胶枪,工作后是否需要换枪,整个胶枪及附属结构的重量,这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来,并准确的选取。
在电控上,需要确定运动的速度属性,可以在合适的电器配置上根据胶体的浓度和流量来控制速度。最难的是控制系统的使用,因为一个机构需要很多的电器信号,如安全信号、工件到位信号、涂胶开始信号、紧急停止型号、涂胶任务完成型号、这都需要很多的I/O来完成,需外接PLC,就可以节省成本,减少了万一发生故障时的检测复杂性。一般的涂胶机都是伺服控制原理,所以系统有多种选择,控制信号有数字量或模拟量,根据自己习惯选择即可。
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