教你选用涂胶机器人

涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。涂胶机器人主要应用在汽车制造行业，如发动机盖涂胶、减变速箱涂胶、横梁及车窗涂胶。涂胶机器人在仪器仪表的密封胶的点涂上也得到了大量应用。

 

 

 

 

 

     

选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热、流量控制和粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定最大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑最大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号。接下来要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。

 

 

 

 

 

    

在电控上，需要确定运动的速度属性，可以在合适的电器配置上根据胶体的浓度和流量来控制速度。最难的是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，如安全信号、工件到位信号、涂胶开始信号、紧急停止型号、涂胶任务完成型号、这都需要很多的I/O来完成，需外接PLC，就可以节省成本，减少了万一发生故障时的检测复杂性。一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号有数字量或模拟量，根据自己习惯选择即可。

 

 

 

 

 

  

　你学会如何选用涂胶机器人了吗？