角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。在经典力学中可被定义为物体到原点的位移（矢径）和其动量的叉积：

L=r×p=r×(mv)=mr2ω=Ιω

其中，表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（可以理解为半径）为大小，方向由原点指向物体位置的矢量(即矢径)，表示角动量。v表示线速度。表示动量。角动量是矢量，且是轴矢量。其量纲为，SI单位制中单位为。

角动量的方向：角动量是两个矢量的叉乘，在右手坐标系里遵循右手螺旋法则，即右手四指指向矢径的方向，转过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向，则大拇指所指的方向为角动量的方向。