电动汽车远程服务与管理系统技术规范
第1部分:总则
1 范围
本标准规定了电动汽车远程服务与管理系统的总体结构和功能,对公共平台、企业平台和车载终端的关系进行了定义。
本标准适用于电动汽车,适用车型包括乘用车和商用车。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件)。
GB 16735—2004 道路车辆识别代码(VIN)
GB/T 19596 电动汽车术语
GB/T 18487.3 电动车辆传导充电系统电动车辆交流/直流充电机(站)
3 术语和定义
GB/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 电动汽车远程服务与管理系统公共平台 public supervision and management platform
国家、地方政府或其指定机构建立的、对管辖范围内电动汽车进行数据采集和统一管理的公共平台,简称为公共平台。
3.2 电动汽车远程服务与管理系统企业平台 enterprisesupervision and management platform
企业自建或委托第三方技术单位,对服务范围内的电动汽车和用户进行管理,并提供安全运营服务与管理的平台,简称为企业平台。
3.3 车载终端 vehicle mountedterminal
安装在电动车辆上,采集整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。
3.4 平台数据交换协议及数据格式 protocolspecifications and data format of exchange platform
用于描述企业平台与公共平台进行数据交换的通信协议,并对传输的数据格式进行了详细的定义。简称平台交换通信协议。
3.5 电动汽车远程服务与管理系统remote service and management system for electric vehicles
对电动汽车信息进行采集、处理和管理,并为联网用户提供信息服务的系统。
4 系统总体结构及各部分关系
4.1 系统总体结构
电动汽车远程监控系统总体结构图见图1。
图1 电动汽车远程服务与管理系统总体结构图
4.2 各部分关系说明
4.3 电动汽车远程服务与管理系统由公共平台(包括国家监管平台和地方监管平台)、企业平台和车载终端组成。
4.4 车载终端连接到企业平台,可以采用企业自定义的通信协议。企业平台采集的数据应包括公共平台需要的参数。终端数据发送频率应不低于公共平台要求的数据采集频率。
4.5 企业平台按照平台交换协议,将车载终端采集的数据及相关统计信息传输给公共平台。
4.6 公共平台对企业平台提供的车辆信息进行管理,提供监管服务,并向车辆管理、质量监督等部门提供相关信息。
5 系统各部分主要功能
5.1 车载终端
从车辆总线上采集整车及各个部件的数据,参数范围至少要包含GB/TXXXXX.3的要求,然后将数据发送到企业平台。
5.2 企业平台
5.3 企业平台应与车载终端进行通信。
5.4 企业平台应具备车辆故障监控和安全预警的功能。根据可能对车辆造成的安全隐患严重程度,对故障和报警进行分级管理,不同的级别应设置相应的处置措施。
5.5 企业平台应定期将故障和报警的处置措施、处置进度和结果上报至公共平台。
5.6 公共平台
5.7 公共平台应提供整车企业专属的用户操作入口,用于企业录入车辆静态信息并进行审核。
5.8 公共平台从企业平台获取车辆行驶、充电等运行数据,进行监管和相关数据分析。
5.9 公共平台与企业平台的数据传输应加密处理。
5.10 公共平台应具备故障和预警的处置措施、处置进度和结果的统计、分析功能。
5.11 公共平台之间可进行数据交换。
5.12 平台交换通信协议
平台间应按照GB/T XXXXX.3的要求,进行数据交互。
第2部分:车载终端
1 范围
本文件规定了电动汽车远程服务与管理系统车载终端的技术要求和试验方法。
本文件适用于安装应用在电动汽车上用于采集、存储和传输车辆相关信息的设备装置,其它类似设备可参考使用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 28046.1-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分:一般规定
GB/T 28046.2-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分:电气负荷
GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分:机械负荷
GB/T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分:气候负荷
ISO 20653-2013 道路车辆 防护等级(IP代码) 电气电子设备对外来物、水和触及的防护
GB/T 21437.2-2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分:沿电源线的电瞬态传导
GB/T 21437.3-2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分:除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态传导
GB/T 17619-1998 机动车垫子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法
GB/T 19951-2005 道路车辆 静电放电产生的电骚扰试验方法
GB/T 18655-2010 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法
3 术语和定义
GB/T XXXXX.1确立的的术语和定义适用于本文件。
4 安全策略
车载终端应提供技术可行的安全策略,保证产品各种性能和功能处于安全范围内。从以下几个方面来实现:
——车载终端存储、传输的数据应是加密的;
——车载终端存储、传输的数据应是完整的;
——车载终端的应用程序需要确认实体的身份;
——车载终端不应否认其存储、传输数据的自己的行为。
5 功能要求
5.1时间和日期
车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒或hh:mm:ss的方式记录时间;应能以年、月、日或yyyy/mm/dd/的方式记录日期。
与标准时间相比时间误差24小时内±5s。
5.2车辆信息数据的采集功能
车载终端应能按照要求采集车辆数据,车载终端采集的数据应包括GB/TXXXXX.3中公共平台需要的相关数据,车载终端数据采集频次不应低于1秒/次。
5.3车辆信息数据的存储功能
5.3.1 车载终端应按照不低于公共平台需要的最低上传频次的时间间隔将采集到的信息数据保存在内部存储介质中。
5.3.2车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时,应具备内部存储数据的自动覆盖功能。
5.3.3 车载终端内部存储的数据应具有可查阅性。
5.3.4 当车载终端断电停止工作时,应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
5.4车辆信息数据的传输功能
车载终端连接到企业平台可以采用企业自定义的通信协议。
车载终端上传到企业平台的数据传输时间间隔及数据种类应符合GB/T XXXXX.3的要求。
5.5定位功能
车载终端应能提供GB/T XXXXX.3中规定的定位信息。精度要求应满足:
a) 水平定位精度不应大于15m;
b) 最小位置更新率为1Hz。
c) 定位时间:
1) 冷启动:从系统加电运行到实现捕获时间不应超过120s;
2) 热启动:实现捕获时间应小于10s。
5.6管理功能
车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册、激活功能。
5.7 异常情况下独立运行功能
车载终端应在车辆发生异常情况下并导致车载终端与车辆主电源断开后可以独立运行,独立运行时长至少可以支撑车辆最后10分钟的数据上传至企业平台。
5.8远程控制功能
车载终端宜有自检、远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。
6 性能要求及试验方法
6.1电气适应性能
6.1.1工作电压范围
车载终端工作电压范围应满足下表1要求。
表1:工作电压范围
直流供电系统
最低工作电压
最高工作电压
12V
9V
16V
24V
16V
32V
6.1.2过电压性能
车载终端过电压性能应符合GB/T 28046.2-2011中4.3的试验要求和试验方法。
6.1.3供电电压缓降和缓升性能
车载终端供电电压缓降和缓升性能应符合GB/T28046.2-2011中4.5的试验要求和试验方法。
6.1.4反向电压性能
车载终端反向电压性能应符合GB/T 28046.2-2011中4.7的第2种情况的试验要求和试验方法。
6.2机械适应性能
6.2.1耐机械振动性能
车载终端的耐机械振动性能应符合GB/T 28046.3-2011中4.1的试验要求和试验方法。
6.2.2耐机械冲击性能
车载终端耐机械冲击性能根据车载终端安装位置应符合GB/T 28046.3-2011中4.2的试验要求和试验方法。
6.3外壳防护性能
车载终端外壳防护等级根据GB/T 28046.4-2011附录A表A.1进行选择。
车载终端外壳防护性能试验按照ISO 20653:2013规定的试验方法进行。试验后所有功能处于GB/T 28046.1-2011定义的A级。
6.4气候适应性能
气候环境范围,车载终端气候环境范围应满足
——工作温度:-30℃~+70℃;
——贮存温度:-40℃~+85℃。
6.4.1低温性能
车载终端低温贮存和运行性能应符合GB/T 28046.4-2011中5.1.1的试验要求和试验方法。
6.4.2高温性能
车载终端高温贮存和运行性能应符合GB/T 28046.4-2011中5.1.2的试验要求和试验方法。
6.4.3温度梯度性能
车载终端温度梯度性能应符合GB/T 28046.4-2011中5.2的试验要求和试验方法。
6.4.4湿热循环性能
车载终端湿热循环性能应符合GB/T 28046.4-2011中5.6试验1的试验要求和试验方法。。
6.5电磁兼容性
6.5.1瞬态传导抗扰度
12V系统的车载终端的传导抗扰度限值应符合GB/T 21437.2-2008表A.1中Ⅲ级和GB/T 21437.3-2012表B.1中Ⅲ级的要求。试验时车载终端处于工作状态,试验按GB/T 21437.2-2008 中第4 章规定的方法进行,试验脉冲选择1,2a,3a,3b,试验脉冲1,2a 各进行5000 个脉冲,试验脉冲3a,3b试验时间各为1h。
24V系统的车载终端的传导抗扰度限值应符合GB/T 21437.2-2008表A.2中Ⅲ级和GB/T 21437.3-2012表B.2中Ⅲ级的要求。试验时车载终端处于工作状态,试验按 GB/T21437.2-2008 中第4 章规定的方法进行,试验脉冲选择1,2a,3a,3b,试验脉冲1,2a 各进行5000 个脉冲,试验脉冲3a,3b试验时间各为1h。
6.5.2辐射抗扰度
车载终端的辐射抗扰度限值应符合GB/T17619-1998表1中的大电流注入法和自由场法的要求。大电流注入法按照GB/T 17619-1998中9.5规定的试验方法进行,自由场法按照GB/T 17619-1998中9.3规定的试验方法进行。试验中、试验后试样所有功能处于GB/T 28046.1-2011定义的A级。
6.5.3静电放电抗扰度
车载终端的静电放电抗扰度限值应符合GB/T 19951-2005表B.3中接触放电±6kV和空气放电±15kV的试验要求。试验方法按照GB/T 19951-2005中第7章的要求进行。受试车载终端不通电,放电点选择为在拿取安装时操作人员易触及的表面进行放电试验,试验速率为5s放电1次,每个放电点应对正极性或负极性各放电5次,试验后试样所有功能处于GB/T28046.1-2011定义的A级。
6.5.4辐射发射和传导发射性能
车载终端的无线电辐射发射和传导发射限值应符合GB/T 18655-2010第4章中的要求。
试验时参照GB/T18655-2010中第6章规定的试验方法,试验等级按照GB/T 18655-2010中第6章表5和表6的等级3进行。
7 可靠性要求
车载终端使用寿命不低于5年。试验方法可以采用附录A中温度交变耐久试验试验方法。
附 录 A
(资料性附录)
A.1温度交变耐久寿命试验条件
本试验用于较快速地验证试验品的寿命是否满足要求。试验时的试验品工作模式除指定工作状态外均为通电待机状态。温度曲线见下图A.1所示。最高、最低试验温度为Tmax、Tmin。温度梯度为4℃/每分钟。试验品在达到最高、最低工作温度时需要保持的时间为试验品温度完全浸透之后再加10分钟。试验循环次数及时间按照下属A.2描述进行计算。
图 A.1:温度交变耐久寿命试验温度曲线
A.2温度交变耐久寿命试验循环次数及时间
试验采用Coffin-Manson加速模型。为了计算温度交变耐久寿命试验的试验持续时间,需要考虑试验品场地平均温度变化和场地使用寿命期间的温度循环次数(场地温度循环)。
按下面方式计算Coffin-Manson模型的加速度系数与场地平均温度变化的关系:
(A)
式中:
:Coffin-Manson 模型的加速度系数
:在一次试验循环期间的温差(ΔTTest=Tmax-Tmin)
:在场地使用寿命期间的平均温差
c:Coffin-Manson 模型参数,在本标准中c固定设置为2.5
按照下式计算试验循环的总次数
(B)
式中:
:试验循环不可或缺的次数
:(场地温度循环)场地使用寿命期间的温度循环次数
:按方程式(A)Coffin-Manson模型计算的加速度系数
例子:
对于Tmin=-30℃和Tmax=70℃、场地使用寿命为5年、场地平均温差为=30℃试验品来说,按下面方式计算试验循环次数():
(1)场地温度循环次数:
(场地温度循环)=2 * 365 * 5(年)=3650 次循环
(2)在一次试验循环期间的温差:
=70℃-(-30℃)=100℃
(3)采用方程式(A)算出Coffin-Manson 模型的加速度系数为=20.28
(4)采用方程式(B)算出试验循环次数()为:180次
(5)保持时间为温度渗透试验品的时间再加10分钟。假定温度在10分钟后渗透试验品,则保持时间为20分钟。
(6)温度梯度:4℃/每分钟
(7)按照图A.1,上升及下降各需要时间:100℃/44℃/每分钟=25分钟
(8)一次循环的时间t为:2*(25分钟+20分钟)=90分钟
(8)试验总时间约为270h。
如无其它参考数据,本标准推荐的场地平均温度变化为30℃,场地使用寿命期间的温度循环次数最少为3650次(2次*365天*5试验品寿命年限)。
第3部分:通信协议及数据格式
1 范围
本标准规定了电动汽车远程服务与管理系统中协议结构、通信连接、数据包结构与定义、数据单元格式与定义。
本标准适用于电动汽车远程服务与管理系统中平台间的通信,车载终端至平台的传输可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB16735 道路识别代号(VIN)
GB18030 信息技术中文编码字符集
GB/T1988 信息技术信息交换用七位编码字符集
GB/T19596 电动汽车术语
JT/T808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
GB/TXXX.1 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分:总则
GB/TXXX.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分:车载终端
3 术语和定义
GB/T 19596、GB/T XXXXX.1确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 客户端平台client platform
平台间进行数据交互时,作为车辆数据发送方的远程服务与管理平台。
3.2 服务端平台 server platform
平台间进行数据交互时,作为车辆数据接收方的远程服务与管理平台。
3.3 注册 register
客户端平台向服务端平台提供平台和车辆静态信息,用于平台和车辆身份验证的过程。
3.4 上行方向 upstream direction
从客户端到服务端的数据传输方向。
3.5 下行方向 downstream direction
从服务端到客户端的数据传输方向。
3.6 车辆登入 vehicle login
客户端向服务端上报车辆状态信息前应进行车辆的登入认证。
3.7 车辆登出 vehicle logout
客户端向服务端确认车辆数据正常停止传输并从平台登出。
3.8 平台登入platform login
客户端平台在向服务端平台上报车辆状态信息前应进行安全认证。
3.9 平台登出platform logout
客户端平台因故停止数据传输并从服务端平台登出。
3.10 加密encryption
数据传输进行编密码的过程。
3.11 解密deciphering
平台收到数据后进行解密码的过程。
3.12 拼装assembly
将实时信息部分的各信息体进行自由组合的过程。
4 协议结构
以TCP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议,如图1所示。
图1 电动汽车远程服务与管理系统通信协议栈
5 通信连接
5.1 平台通信连接
5.1.1 连接建立
客户端平台向服务端平台发起通信连接请求,当通信链路连接建立后,客户端平台应自动向服务端平台发送登入信息进行身份识别,服务端平台应对接收到的数据进行校验;校验正确时,服务端平台应返回成功应答;校验错误时,服务端平台应忽略所接收数据。登入流程如图2所示。
图2 平台登入流程示意图
客户端平台应在接收到服务端平台的应答指令后完成本次登入传输;客户端平台在规定时间内未收到应答指令,应重新进行登入;若连续重复3次登入无应答,因间隔一定时间后,继续重新链接,并把链接成功前存储在存储介质里的数据重新上报,登入间隔时间可以设置。
5.1.2 信息传输
5.1.2.1客户端平台登入成功后,应向服务端平台上报电动汽车的实时信息,实时信息上报流程如图3所示。
图3 信息上报流程示意图
5.1.2.2当客户端平台向服务端平台上报信息时,服务端平台应对接收到的数据进行校验。当校验正确时,服务端平台做正确应答;当校验错误时,服务端平台做错误应答。
5.1.2.3客户端平台向服务端平台上报信息时,应根据实际情况完成动力蓄电池电气数据、动力蓄电池包温度数据、汽车电机部分数据、整车数据、燃料电池部分数据、汽车发动机部分数据、车辆位置数据、极值数据和报警数据进行拼装后上报。平台交换数据和用户自定义数据存在时,还应完成平台交换数据和用户自定义数据的上报。
5.1.2.4客户端平台向服务端平台上报信息的时间周期应可调整。车辆信息上报的时间周期最大应不超过30s;当车辆出现表21的3级报警时,应上报故障发生时间点前后30s的整体信息且信息采样周期应不大于1s,上报周期不应大于1s,其中故障发生前数据应以补发的形式进行传输。。
5.1.2.5当终端发送数据为加密状态时,客户端平台应先进行数据解密,并重新加密后发送至服务端平台,如平台间传输无加密需求则无需重新加密。
5.1.2.6 平台间传输的车辆数据数据包格式与定义应符合本标准第6章节(数据包结构和定义)的要求。
5.1.3 统计信息上报
客户端平台统计信息应按一定周期上报到服务端平台;统计信息应以FTP或HTTP方式传输到服务端平台。
5.1.4 连接断开
服务端平台应根据以下情况断开与客户端平台的会话连接:
——TCP连接中断;
客户端平台应根据以下情况断开与服务端平台的会话连接:
——TCP连接中断;
——TCP连接正常,达到重新发送次数后仍未收到应答。
5.1.5 补发机制
当数据通信链路异常时,客户端平台应将实时上报数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后,在发送实时上报数据的同时补发存储的上报数据。补发的上报数据应为当日通信链路异常期间存储的数据,数据格式与实时上报数据相同,并标识为补发信息上报(0x04),见表3。
5.2 终端通信连接
5.3 终端通信连接宜采用附录B.1的方式进行。
5.4 车辆数据包格式与定义宜按照本协议附录B.3的格式进行传输。
6 数据包结构和定义
6.1 数据说明
6.2 数据类型
协议中传输的数据类型见表1所示。
表1 数据类型
数据类型
描述及要求
BYTE
无符号单字节整型(字节,8位)
WORD
无符号双字节整型(字,16位)
DWORD
无符号四字节整型(双字,32位)
BYTE[n]
n字节
STRING
ASCII字符码,若无数据则放一个0终结符,编码表示参见GB/T 1988中5.1所述
含汉字时,采用区位码编码,占用2个字节,编码表示参见GB 18030中6所述
6.3 传输规则
协议应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。
6.4 数据包结构
一个完整的数据包应由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校验码组成,数据包结构和定义见表2所示。
表2 数据包结构和定义
起始字节
定义
数据类型
描述及要求
0
起始符
STRING
固定为ASCII字符‘##’,用“0x23, 0x23”表示;若消息头及消息体中出现连续的0x23 0x23,则要进行转义处理,转义规则如下:0x23 0x23? 0xff 0xfc;
2
命令单元
命令标识
BYTE
命令单元定义见6.3
3
应答标志
BYTE
4
车辆识别码
STRING
车辆识别码是识别的唯一标识,由17位字码构成,字码应符合GB16735中4.5的规定
21
数据加密方式
BYTE
0x01:数据不加密;0x02:数据经过RSA算法加密;0x03:数据经过AES128位算法加密;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效,其他预留
22
数据单元长度
WORD
数据单元长度是数据单元的总字节数,有效值范围:0~65531
24
数据单元
数据单元格式和定义见第8节
倒数第1
校验码
BYTE
采用BCC(异或校验)法,校验范围从命令单元的第一个字节开始,同后一字节异或,直到校验码前一字节为止,校验码占用一个字节
6.5 命令单元
6.6 命令标识
命令标识应是发起方的唯一标识,命令标识定义见表3所示。
表3 命令标识定义
编码
定义
方向
0x01
车辆登入
上行
0x02
实时信息上报
上行
0x04
补发信息上报
上行
0x05
车辆登出
上行
0x06
平台登入
上行
0x07
平台登出
上行
0x09~0x7F
上行数据系统预留
上行
0x83~0xBF
下行数据系统预留
下行
0xC0~0xFE
平台交换自定义数据
6.7 应答标志
命令的主动发起方应答标志为0xFE,表示此包为命令包;当应答标志不是0xFE时,被动接收方不应应答。当命令的被动接收方应答标志不是0xFE,此包表示为应答包。
当服务端发送应答时,只需变更应答标志、应答报文时间,并重新计算校验位即可,其余报文内容与主动发送报文一致。
应答标志定义见表4所示。
表4 应答标志定义
编码
定义
说明
0x01
成功
接收到的信息正确
0x02
修改错
设置未成功
0x03
VIN重复
VIN重复错误
0xFE
命令
表示数据包为命令包,而非应答包
6.8 时间
时间均应采用GMT+8时间,时间定义见表5所示。
表5 时间定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
有效值范围
年
1
BYTE
0~99
月
1
BYTE
1~12
日
1
BYTE
1~31
小时
1
BYTE
0~23
分钟
1
BYTE
0~59
秒
1
BYTE
0~59
7 数据单元格式和定义
7.1 车辆登入
登入数据格式和定义见表6所示。
表6 登入数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
数据采集时间
6
BYTE[6]
时间定义见表5。
登入流水号
2
WORD
车载终端每登入一次,登入流水号自动加1,从1开始循环累加,最大值为65531,循环周期为天。
ICCID
20
STRING
SIM卡ICCID号(ICCID应为终端从SIM卡获取的值,不应人为填写或修改)
动力蓄电池总成数
1
BYTE
动力蓄电池总车数n,有效值范围:0~253
电池编码
n×17
STRING
动力蓄电池编码(应为终端从车辆获取的值,不应人为填写或修改)
7.2 实时信息上报
7.3 实时信息上报格式
实时信息上报数据格式和定义见表7所示。
表7 实时信息上报数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
数据采集时间
6
BYTE[6]
时间定义见表5。
信息类型标志(1)
1
BYTE
信息类型标志定义见表8。
信息体(1)
根据信息类型不同,长度和数据类型不同。
……
……
信息类型标志(n)
1
BYTE
信息类型标志定义见表8。
信息体(n)
根据信息类型不同,长度和数据类型不同。
7.4 信息类型标志
信息类型标志定义见表8所示。
表8 信息类型标志定义
类型编码
说明
是否必选
0x01
动力蓄电池电气数据
可选
0x02
动力蓄电池包温度数据
可选
0x03
整车数据
必选
0x04
汽车电机部分数据
必选
0x05
燃料电池数据
必选
0x06
汽车发动机部分数据
必选
0x07
车辆位置数据
必选
0x08
极值数据
必选
0x09
报警数据
必选
0x0A~0x2F
平台交换协议自定义数据
0x30~0x7F
预留
0x80~0xFE
用户自定义
7.5 信息体
7.5.1.1 动力蓄电池电气参数
动力蓄电池电气参数数据格式和定义见表9所示。
表9 单体蓄电池电压数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
动力蓄电池总成个数
1
BYTE
N个动力蓄电池,有效值范围:1~250,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
动力蓄电池总成信息列表
∑每个动力蓄电池信息长度
按动力蓄电池总成序号依次排列,每个动力蓄电池信息参数格式和定义见表10
表10 每个电池总成数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
电池总成号
1
BYTE
有效值范围:1~253
动力蓄电池电压
2
WORD
有效值范围:0~60000(表示0V~6000V),最小计量单元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
动力蓄电池电流
2
WORD
有效值范围: 0~20000(数值偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小计量单元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
单体蓄电池总数
2
WORD
N个电池单体,有效值范围:1~65531,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
本帧起始电池序号
2
WORD
当本帧单体个数超过200时,应拆分成多帧数据进行传输,有效值范围:1~65531
本帧单体电池总数
1
BYTE
本帧单体总数 m;有效值范围:1~200
单体蓄电池电压值
2×m
WORD
有效值范围:0~15000(表示0V~15.000V),最小计量单元:0.001V,单体蓄电池电压值个数等于本帧单体蓄电池总数m,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
7.5.1.2 动力蓄电池包温度数据
动力蓄电池温度数据格式和定义见表11所示。
表11 动力蓄电池温度数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
动力蓄电池总成个数
1
BYTE
N个动力蓄电池,有效值范围:1~250,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
动力蓄电池温度信息
∑每个动力蓄电池温度值长度
按动力蓄电池总成代号依次排列,每个动力电池总成温度分布数据格式和定义见表12
表12 每个动力蓄电池上温度数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
电池总成号
1
BYTE
有效值范围:1~254
电池温度探针个数
2
WORD
N个温度探针,有效值范围:1~65531,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
电池总各温度探针检测到的温度值
1×N
BYTE
有效值范围:0~250 (数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
7.5.1.3 燃料电池数据
燃料电池相关数据格式和定义见表13所示。
表13 燃料电池数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
燃料电池电压
2
WORD
有效值范围:0~60000(表示0V~6000V),最小计量单元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
燃料电池电流
2
WORD
有效值范围: 0~20000(数值偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小计量单元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
燃料消耗率
2
WORD
有效值范围:0~60000(表示0L~600L/100km),最小计量单元:0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
燃料电池温度探针总数
2
WORD
N个燃料电池温度探针,有效值范围:0~65531,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
探针温度值
2×N
WORD
有效值范围:0~60000(数值偏移量30000℃,表示-30000℃~+30000℃),最小计量单元:1℃。
7.5.1.4 整车数据
整车数据格式和定义见表14所示。
表14 整车数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
车辆状态
1
BYTE
车辆启动状态,启动(keyon)“0x01”,熄火(keyoff)“0x02”,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
运行状态
1
BYTE
0x01:充电;0x02:行驶;0x03:停止状态,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
运行模式
1
BYTE
0x01: 纯电;0x02:混动;0x03:燃油;0xFE表示异常;0xFF表示无效
车速
2
WORD
有效值范围:0~2200(表示0 km/h~220 km/h),最小计量单元:0.1km/h,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
里程
4
DWORD
有效值范围:0~9999999(表示0km~999999.9km),最小计量单元:0.1km。
“0xFF, 0xFF, 0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示无效。
总电压
2
WORD
有效值范围:0~10000(表示0V~1000V),最小计量单元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
总电流
2
WORD
有效值范围: 0~20000(偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小计量单元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
SOC
1
BYTE
有效值范围:0~100(表示0%~100%),最小计量单元:1%,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
DC-DC状态
1
BYTE
0x01:工作;0x02:断开,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
档位
1
BYTE
档位定义见附录A.2。
绝缘电阻
2
WORD
有效范围0~60000(表示0KΩ~60000KΩ),最小计量单元:1KΩ
7.5.1.5 汽车电机数据
电机数据格式和定义见表15所示。
表15 汽车电机数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
电机个数
1
BYTE
有效值1~253
电机总成信息列表
∑每包电压值长度
按电机序号依次排列,每个电机数据格式和定义见表16
表16 每个电机数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
电机序号
1
BYTE
有效值范围1~253
电机状态
1
BYTE
0x01:耗电;0x02:发电;0x03:关闭状态,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
电机控制器温度
1
BYTE
有效值范围:0~250 (数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
电机转速
2
WORD
有效值范围:0~65531(数值偏移量20000表示-20000 r/min~45531 r/min),最小计量单元:1r/min,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
电机转矩
2
WORD
有效值范围:0~65531(数值偏移量20000表示-2000N*m~4553.1N*m),最小计量单元:0.1N*m,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
电机温度
1
BYTE
有效值范围:0~250 (数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
电机输入电压
2
WORD
有效值范围:0~60000(表示0V~6000V),最小计量单元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
电机母线电流
2
WORD
有效值范围: 0~20000(数值偏移量1000A,表示-1000A~+1000A),最小计量单元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
7.5.1.6 汽车发动机部分数据
发动机数据格式和定义见表17所示。
表17 汽车发动机部分数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
发动机状态
1
BYTE
0x01:启动状态;0x02:关闭状态,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
曲轴转速
2
WORD
有效范围:0~60000(表示0rpm~60000rpm),最小计量单元:1rpm,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
燃料消耗率
2
WORD
有效值范围:0~60000(表示0L~600L/100km),最小计量单元:0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
7.5.1.7 定位数据
定位数据格式和定义见表18所示。
表18 定位数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
定位状态
1
BYTE
状态位定义见表19。
经度
4
DWORD
以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。
纬度
4
DWORD
以度为单位的纬度值乘以10的6次方,精确到百万分之一度。
速度
2
WORD
有效值范围:0~2200(表示0 km/h~220 km/h),最小计量单元:0.1km/h。“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
方向
2
WORD
有效值范围:0~359,正北为0,顺时针。
表19 状态位定义
位
状态
0
0:有效定位;1:无效定位(当数据通信正常,而不能获取定位信息时,发送最后一次有效定位信息,并将定位状态置为无效。)
1
0:北纬;1:南纬。
2
0:东经;1:西经。
3-7
保留。
7.5.1.8 极值数据
极值数据格式和定义见表20所示。
表20 极值数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
最高电压电池总成号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
最高电压电池单体代号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
电池单体电压最高值
2
WORD
有效值范围:0~15000(表示0V~15V),最小计量单元:0.001V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
最低电压电池总成号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
最低电压电池单体代号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
电池单体电压最低值
2
WORD
有效值范围:0~15000(表示0V~15V),最小计量单元:0.001V,“0xFF,0xFE”表示异常,“0xFF,0xFF”表示无效。
蓄电池中最高温度总成号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
蓄电池中最高温度探针在总成中代号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
蓄电池中最高温度值
1
BYTE
有效值范围:0~250(数值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小计量单元:1℃,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
蓄电池中最低温度探针序号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
蓄电池中最低温度总成号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
蓄电池中最低温度探针在总成中代号
1
BYTE
有效值范围:1~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
7.5.1.9 报警数据
报警数据格式和定义见表21所示。
表21 报警数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
最高报警等级
1
BYTE
为当前发生的故障中的最高等级值,有效值范围:0~3,“0”表示无故障;“1”表示1级故障,指代不影响车辆正常行驶的故障;“2”表示2级故障,指代影响车辆性能,需驾驶员限制行驶的故障;“3”表示3级故障,为最高级别故障,指代驾驶员应立即停车处理或请求救援的故障;具体等级对应的故障内容由厂商自行定义;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
通用报警标志
3
WORD
动力蓄电池报警标志位定义见表22。
动力蓄电池故障总数N
1
BYTE
N个动力蓄电池故障,有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
动力蓄电池故障代码列表
1×N
BYTE
扩展性数据,由厂商自行定义,动力蓄电池故障个数等于动力蓄电池故障总数N。
电机故障总数N1
1
BYTE
N1个电机故障,有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
电机故障代码列表
1×N1
BYTE
厂商自行定义,电机故障个数等于电机故障总数N1。
发动机故障总数N2
1
BYTE
N2个电机故障,有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
发动机故障列表
1×N2
BYTE
厂商自行定义,发动机故障个数等于电机故障总数N2。
其他故障总数N3
1
BYTE
N3个其他故障,有效值范围:0~252,“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效。
其他故障代码列表
1×N3
BYTE
厂商自行定义,故障个数等于故障总数N3。
表22 动力蓄电池报警标志位定义
位
定义
处理说明
0
1:温度差异报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
1
1:电池高温报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
2
1:动力蓄电池包过压报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
3
1:动力蓄电池包欠压报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
4
1:SOC低报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
5
1:单体蓄电池过压报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
6
1:单体蓄电池欠压报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
7
1:SOC太低报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
8
1:SOC过高报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
9
1:动力蓄电池包不匹配报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
10
1:动力蓄电池一致性差报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
11
1:绝缘报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
12
1:DC-DC温度报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
13
1:制动系统报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
14
1:DC-DC状态报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
15
1:电机控制器温度报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
16
1:高压互锁状态报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
17
1:驱动电机温度报警;0:正常
标志维持到报警条件解除
18~23
预留
标志维持到报警条件解除
7.5.1.10 自定义数据
自定义数据格式和定义见表23所示。
表23 自定义数据的格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
自定义数据长度
2
WORD
自定义数据长度n ,有效范围1~65531
自定义数据
1×N
BYTE
扩展性数据,由用户自行定义。
7.6 车辆登出
登出的数据格式和定义见表24所示。
表24 登出数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
登出时间
6
BYTE[6]
时间定义见表5。
登出流水号
2
WORD
登出流水号与当次登入流水号一致
7.7 平台登入
数据格式和定义见表25所示。
表25 平台登入数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
平台登入时间
6
BYTE[6]
时间定义见表5。
登入流水号
2
WORD
下级平台每登入一次,登入流水号自动加1,从1开始循环累加,最大值为65531,循环周期为天。
平台用户名
12
STRING
平台登入用户名
平台密码
20
STRING
平台登入密码
加密规则
1
BYTE
0x01:数据不加密;0x02:数据经过RSA算法加密;0x03:数据经过AES128位算法加密;“0xFE”表示异常,“0xFF”表示无效,其他预留
7.8 平台登出
数据格式和定义见表26所示。
表26 平台登出数据格式和定义
数据表示内容
长度(字节)
数据类型
描述及要求
登出时间
6
BYTE[6]
时间定义见表5。
登出流水号
2
WORD
登出流水号与当次登入流水号一致
来源:工信部