根據遠古時代的中國神話，神農氏族後期的炎帝，和黃帝兩部落融合後，逐漸形成華夏族，因而炎帝與黃帝共同被尊奉為華夏人文初祖。神農為三皇之一，黃帝為五帝之首，炎帝也被列為五帝之一。「炎黃子孫」一詞，是中國學者對中華文明的始祖炎帝，和黃帝的追溯和尊奉。
黃帝本姓公孫，因居軒轅之丘，故號軒轅，長居姬水，後改姬姓，國於有熊（今河南新鄭），又稱有熊氏。中國歷代皇帝多為黃帝設廟祭陵等，來取得象徵的統治正當性，是中國文化的重要人物。
黃帝 黃帝故里 軒轅廟
黃帝當共主之時，距古未遠，人民生活亟待開化，故黃帝教民眾生火作飯，製作衣服冠冕。他又命專人負責不同的技術創造，如觀測日月星辰，創立甲子，發明算數，製作樂律和律曆，造字作圖，造舂和杵臼，造弓矢作舟船等。黃帝正妃嫘祖，教人民養蠶縲絲，織出絲綢做衣裳。.
黃帝鑄鼎、分華夏為九州
黃帝崩，葬於橋山(關於橋山的現址，歷來爭議不斷）。而陝西黃帝陵，因長期處於中原漢族統治區域，因此歷朝歷代每歲祭奠延續不斷。其實黃帝陵只屬一個衣冠塚，黃帝陵前碑亦有表明此事情。
陝西省中部縣城北的黃帝陵，是黃帝軒轅氏的陵墓，相傳黃帝得道升天，故此陵墓為衣冠塚。1961年，中國國務院公布為全國第一批全國重點文物保護單位，編為「古墓葬第一號」，號稱「天下第一陵」。2006年5月20日，黃帝陵祭典經國務院批准，列入第一批國家級非物質文化遺產名錄。
人文初祖大殿—供奉黃帝的正殿
黃帝陵景區面積333公頃，分為陵墓區和軒轅廟兩部分。有古柏超過六萬餘株，千年以上古柏三萬餘株，為中國境內保存最完善的古柏群。
軒轅柏
黃帝被後世漸次的神化。《莊子》中提到黃帝得道成仙；《史記·孝武本紀》記載「黃帝且戰且學仙。患百姓非其道，乃斷斬非鬼神者。百餘歲然後得與神通。」，「仙登於天」；《列仙傳》中的黃帝還能夠驅使群仙。黃帝在道教中被尊為道家開創者之一，有特殊的地位。
黃帝陵古稱「橋陵」。據記載，自唐大曆五年（770年）建廟祀典以來，一直是歷代王朝舉行國家大祭的場所。有學者根據文獻記載，認爲黃帝得以從傳說中的三皇五帝脫穎而出，成為中華民族的祖先，是因晚清知識分子的推動。
全國歷代遺留的黃帝陵廟等古跡大約有77處，分佈在21個省、市、自治區。黃帝故里拜祖是在軒轅黃帝的出生日農曆三月初三，這應是一個喜慶的活動。而黃帝陵祭祖，按照民族傳統習慣，歷史上是在九月初九以及黃帝升天的日子舉行。
古籍記載，中國在黃帝之前，傳説中的第一個部落聯盟，神農氏已存在五百多年。其首領由於懂得用火，所以稱為炎帝。在炎黃結盟之前，雙方曾進行一場大規模的戰爭，稱為阪泉之戰；炎帝不敵，黃帝遂取代成為共主。兩大部落融合不斷擴展，最後又在涿鹿之戰打敗強敵九黎的蚩尤，一統中原各部落。
神農和最後一代炎帝相關傳說本非信史，而炎帝確切的葬地也難以考證，現在中國境內有多處炎帝陵，其中最著名的是位於陝西省寶雞，和湖南省酃縣的兩處，而酃縣也因為炎帝陵的關係，於1994年更名為炎陵縣。
湖南株洲炎陵縣城西17公里的鹿原鎮境的炎帝陵廟，則始建於宋太祖乾德五年，當時尋得茶陵為炎帝陵，於是「立廟陵前，肖像而祀」。據《酃縣誌》載，西漢時此地就有炎帝陵。《帝王世紀》有記載，更晚的宋羅泌則在《路史》中詳細寫道：「（炎帝）崩葬長沙茶鄉之尾，是曰茶陵。」
相傳龍的圖騰，就在黃帝故里—新鄭誕生。有關龍圖騰文化的形成、演化發展；和龍圖騰的發祥地，中原文化的博大精深；以及海內外華人，作為龍的傳人，一脈相承的文化精髓，表現在歷代各種文物上，反映在郵票上的也不勝枚舉。
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