倒立式车削单元随机配置了链条牵引的传送料机构。该机构为双料盘结构，主要由齿轮料盘、牵引链、固定销、导向销和定位柱等组成。这个机构的前面是成品料盘，随后为毛坯料盘。机械手将从动轮落至毛坯料盘后，动力牵引链通过传送料机构的固定销沿L型槽道输送至机床上料位，等待机床抓取。
先前，料盘体为欧标1.7131材料，料盘重47.76kg/个，热后毛坯件重29.7kg/件，过大载重量使输送中料盘歪斜，造成料盘与两侧防护板摩擦干涉，常发伺服报警及A轴原点漂移等故障，进而工件定位失准，加工偏离图样。
基于轻量化耐磨要求，再设计传送料机构。料盘体改为6061航空铝材，底部3件滚动钢球改为40Cr垫片，上面3件定位柱改为6061航空铝材。每个料盘的整体重量减到17.65kg，直接减重30.11kg。滑道增加气吹管路，经CNC程序的指令代码控制压缩空气打开/关闭，以去除积屑。
轻量化传送料机构投用后，物料传送稳定，摩擦干涉减少，零漂故障消失，定位准确，质量稳定。在车削单元上推广应用。
16MnCr5齿轮钢的执行标准EN 10084-1998，欧洲标准1.7131。16MnCr5是从德国引进的钢种，相当于我国16CrMnH钢(参照GB/T 5216-2004)，有较好的淬透性和切削性，对较大截面零件，热处理后能得到较高表面硬度和耐磨性，低温冲击韧度也较高。16MnCr5经渗碳淬火后，用于制造齿轮、蜗杆、密封轴套等零部件。
1) 化学成份：碳C＝0.14～0.19，硅Si≤0.40，锰Mn＝1.00～1.30，硫S＝0.010～0.035，磷P≤0.035，铬Cr＝0.80～1.10。
2) 力学性能：抗拉强度σb ＝880-1180 MPa ，条件屈服强度σ0.2 ＝635 MPa，伸长率δ5＝9%，断面收缩率ψ＝35%，冲击韧性值αku＝34 J/cm2，硬度≤297HB。
3) 热处理规范：900℃油淬＋870℃油淬，200℃回火。
4) 金相组织：回火马氏体。
1.7131圆钢 w=0.006165×d2直径80mm的每米质量=0.00617×802kg=39.488kg
1.7131钢板 w=7.85×厚度 每平方米质量=7.85×6(厚)=47.1kg
1.7131钢管 w=0.02466×s(d—s) 外径60mm，壁厚4mm的每米质量=0.02466×4×(60-4)kg:5.52kg
1.7131盘条 w=0.006165×d2 直径8mm的每米质量=0.00617×82kg=0.39488kg
1.7131焊管 w=0.02466×s(d—s) 外径60mm壁厚4mm的每米质量=0.02466×4×(60-4)kg:5.52kg
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