全国产业工会系统职业技能竞赛
（机械工业智能制造职业技能竞赛）
公司内选拔方案
一、竞赛主旨
《全国产业工会系统职业技能竞赛——机械工业智能制造职业技能竞赛》操作技能考核涉及如下6个板块及主要内容。
①智能切削单元调试与维修。主要内容是FANUC立式加工中心上安装平口钳与M指令代码控制开闭以及FANUC系统参数设定、故障排除。
②工艺设计与数控编程。主要内容是外设PC侧CAXA等三维设计软件对给定零件进行编程，经由TCP/IP网络传输程序至FANUC立式加工中心。
③工业机器人编程与调试。主要内容是在FANUC机器人进行坯料抓取识别后，放置FANUC立式加工中心的平口钳内进行加工，随后放回指定库位处。
④工业互联网应用场景搭建。主要内容是基于互联网协议下，将FANUC系统、S7-1200PLC、FANUC机器人、昆仑通泰触摸屏、2台工业计算机进行网络连接，设定IP地址。编写触摸屏程序，显示机器人各轴数据及料位状态。还有亚龙数据智能管理系统的应用任务。
⑤智能物流运输。主要内容是在虚拟环境下，基于智能制造单元完成S7-1200PLC与虚拟设备的调试验证；编辑AGV导航路线。
⑥智能加工与生产管控。主要内容是完成智能制造生产线的柔性化加工控制要求，实现装卸料及MES任务对接。
二、内部选拔方案设计
基于《全国产业工会系统职业技能竞赛——机械工业智能制造职业技能竞赛》为双人赛制的6个板块内容的操作技能考核要求，以及现有的软硬件设施（行业比赛时某些部件为亚龙公司专用产品），特制定双人赛制下公司内部选拔方案。
选拔任务1智能切削单元调试（10分）：将气动夹具装于FANUC 0i系列NB-800A立式加工中心上，连接气路，调节气压至给定数值。CNC系统侧编制梯形图实现M72、M73代码对气动夹具开闭的控制。
选拔任务2智能切削单元维修（20分）：FANUC立式加工中心的故障排除，达到MDI状态下经M72、M73代码控制气动夹具开闭。
序号
检查事项
技术指标检验标准
分值
得分
1
急停检查
急停按钮起作用
2
2
伺服驱动检查
解除伺服报警
2
3
进给伺服移动无报警
X/Y/Z轴显示正常，在JOG方式和MDI方式下，倍率100%移动各轴，能正常移动无报警
2
4
伺服移动方向正确
X/Y/Z轴在JOG方式下+/-移动确认轴运动方向符合立式加工中心相关坐标定义标准
2
5
进给轴倍率修调正确
在JOG方式和MDI方式下移动进给轴，调整倍率开关，轴按照指定倍率移动
2
6
手轮方式下轴选正确
在手轮方式下，切换手轮轴选开关信号，能够正确选择相应的坐标轴，实现X/Y/Z轴移动
2
7
手轮方式下倍率正确
在手轮方式下，切换手轮倍率信号，移动X/Y/Z轴，能够正确实现相应的倍率。
2
8
机床操作面板功能正常
检查机床操作面板各按键、旋钮、指示灯功能正常（工作选择方式、循环启动、紧给暂停、单段、跳段）
3
9
MDI状态M72 M73
控制气动夹具开闭
3
选拔任务3工艺设计与数控编程（20分）：分为零件工艺设计（14分）和加工程序传输（6分）。
3-1 零件工艺设计（14分）。选手根据图纸要求和提供的模拟毛坯，使用现场统一安装的CAXA制造工程师，自行设计试件切削试验工艺。
3-2 加工程序网络传输（6分）。通过软件，将编程好的程序传输到FANUC系统中。
PC与NC互联互通事项
目的
项目内容
分值
得分
PC与NC互联互通
PC侧IP地址设置正确 192.168.10.8
1.5
NC侧IP地址设定正确 192.168.10.3
1.5
数据线连接成功 自行制作网线
1.5
NC侧调用程序成功 子网掩码 255.255.255.0
1.5
选拔任务4工业机器人编程与调试（20分）：采用FANUC机器人模拟仿真roboguide软件进行工业机器人的示教编程。
示教编程实现机器人对库位A2、库位A3 物料抓取，进行视觉识别判断后，根据不同结果进行流程调试，最后依次放置到库位B2、B3 中。
要求如下：
（1）设备初始状态：A2 位置放置毛坯料，A3 位置放置成品物料，气爪在夹具1 位置。
（2）智能切削单元初始状态：MDI 方式下，执行第二参考点返回程序（G91G30 X0 Y0 Z0）后，数控系统信号R701.4=1。
（3）机器人自动上下料流程如下：CNC系统切换到自动模式（MEM）→机器人从夹具1位置抓取气爪到立体库前→机器人从A2位置抓取物料→机器人将物料放置到视觉区进行拍照，识别结果为毛坯→智能切削单元门开（DO[101]=ON）→智能切削单元夹具松开（DO[103]=ON）→毛坯上料至智能切削单元物料放置台上→智能切削单元夹具夹紧（DO[104]=ON）→机器人回退到位→智能切削单元门关(DO[102]=ON)→智能切削单元运行模拟零件加工程序（O1115）→智能切削单元模拟加工完成（DI[124]=ON）→智能切削单元门开（DO[101]=ON）→机器人抓取零件→智能切削单元夹具松开（DO[103]=ON）→机器人回退到位→放置零件到库位B2 位置→机器人从A3 位置抓取物料→机器人将物料放置到视觉区进行拍照，识别结果为成品→机器人回退到位，放置零件到库位B3 位置→将机器人气爪放回原位置→流程结束。
选拔任务5工业互联网应用场景搭建（15分）：
5-1 建立智能制造设备各模块通信连接（6分）
设备各模块IP必须按下表进行配置，否则不得分。
设备各模块IP配置表
序号
名称
IP地址
子网掩码
分值
得分
1
S7-1200 PLC
192.168.10.1
255.255.255.0
1.5
2
FANUC 系统
192.168.10.3
—
3
工业机器人
192.168.10.4
1.5
4
触摸屏
192.168.10.5
1.5
5
视觉相机电脑
192.168.10.6
1.5
6
编程电脑
192.168.10.8
—
5-2 触摸屏画面编写（9分）
选手完成工业机器人系统通讯配置，使其能够与触摸屏进行数据交互。选手将工业机器人各轴数据以及立体库状态在触摸屏画面中显示。
选拔任务6职业素养和安全意识（15分）
在比赛过程中通过安全意识、遵守规范、践行5S、和谐友善、诚信文明等方面考核选手项目组织与管理能力，本项评分按照不满足列表中的要求进行扣分，不满足一个要求扣1分。若参赛选手由于操作失误而导致设备不能正常工作或造成安全事故的，将被终止比赛。
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